車両のステアリング操舵反力生成制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Reactive Torque Control for Steer by Wire

著者名: 佐藤 武(カルソニックカンセイ),寺澤潤一郎 (カルソニックカンセイ),吉田 秀希(カルソニックカンセイ),廣田 幸嗣(カルソニックカンセイ),渡辺 亮(早稲田大学)

著者名(英語): Takeshi Sato(CalsonicKansei Corp.),Junichiro Terazawa(CalsonicKansei Corp.),Hideki Yoshida(CalsonicKansei Corp.),Yukitsugu Hirota(CalsonicKansei Corp.),Ryo Watanabe(Waseda University)

キーワード: ステアバイワイヤ|操舵反力|バックラッシ補償|電動モータ|減速機

要約(日本語): 一般的な減速機と2つの電動モータによるバックラッシ補償制御を用いたステアバイワイヤ用の操舵反力生成装置を検討した。この2つの電動モータの合力により、装置の小型軽量化を図るとともに、互いに逆回転させる拮抗駆動を組み合わせることで、減速機のバックラッシによるガタつきを抑制した。本制御により、円滑な反力生成が可能となり、シミュレーションにて効果を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,369 Kバイト