画像処理におけるワーク位置姿勢計測の精度向上

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-218

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): The improvement of object position and posture measurement accuracy in image processing

著者名: 劉江桁 (富士電機アドバンストテクノロジー),森俊二 (富士電機アドバンストテクノロジー),辰川昌弘 (富士電機アドバンストテクノロジー)

著者名(英語): Jiangheng Liu(Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),シュンジ (Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),マサヒロ (Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.)

キーワード: 画像処理|位置計測|エッジ検出

要約(日本語): 近年の自動化組立工場では、ロボットに視覚装置を装備した組立システムのインテリジェント化が進んでいる。筆者らは、ロボットと画像処理装置とを融合させ、ラフに供給されたワークをロボットが把持し、移動する途中で停止することなく、画像処理装置を用いてワークの位置と姿勢を計測し、ロボットで位置と姿勢のズレを修正して、高速高精度な組立を行うものを開発してきた。本稿では、その画像処理における位置姿勢計測の精度を向上する手法、および実験結果について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,000 Kバイト