データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-233

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Motion Copying System by Using Data Compression/Decompression

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|バイラテラル制御|モード分解|モーションコピーシステム

要約(日本語): 視聴覚情報に関しては今日までに大変多くの研究や開発が行われ，これらを保存・再生する技術は広く一般に普及した。しかし触覚情報を保存・再現する技術は未だ実用化には至っていない。操作者の動作情報を抽出する技術は研究されているが画像情報に基づいており力の検出はできない。また位置と力のハイブリッド制御においては触覚・力覚の保存と再現に関して提案されていない。筆者らは既に操作者の動作を保存し再現するモーションコピーシステムを提案した。本研究ではこのシステムによって保存されるモーションデータを圧縮しデータサイズの削減を試みる。本手法により時間と空間を越えて少ないデータ量で操作者の動作を再現することができる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,581 Kバイト