手指装着用非接触形状認識装置の基礎実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-206

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Basic Experiments of a Wearable Shape Recognition Device Without Finger Touching

著者名: 浜下 祐輔(富山大学),大路 貴久(富山大学),飴井 賢治(富山大学),作井正昭 (富山大学)

著者名(英語): YUSUKE HAMASHITA(Toyama University),TAKAHISA OHJI(Toyama University),KENJI AMEI(Toyama University),MASAAKI SAKUI(Toyama University)

キーワード: 磁気浮上|ウェアラブル|磁気センサ

要約(日本語): 本稿では，手指装着用の非接触形力センサの前段階として，対象物の形状認識に関する基礎実験について報告する。手指装着を目的とした電磁石は全体約32gでありバイアス磁石リングが設置されている。中央には鉄心があり，すべり軸受で滑らかに上下できる。可動鉄心の下端にはホールICが接着されている。そのICの出力電圧信号をDSP内で演算し，所望の電磁石入力を得る。対象物として鉄製プレートに鉄製のマーカーを貼付し，プレートを移動させて実験を行う。実験の結果として，可動子が鉄製プレートに吸着することなく凸状を凸状として認識し上下し，またマーカー高さにほぼ比例した移動量が得られた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 653 Kバイト