群ロボットを用いたパネル巡航問題における共有動作ルールの生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-093

グループ名: 【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Generation of Shared Action Rules in Panel Cruising Problem Using Multiple Mobile Robots

著者名: 安野 恵実子(阿南工業高等専門学校),安野 卓(徳島大学),香川 拓也(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)

著者名(英語): Yasuno Emiko(Anan National College of Technology),Yasuno Takashi(The University of Tokushima),Kagawa Takuya(The University of Tokushima),Kuwahara Akinobu(The University of Tokushima)

キーワード: 群ロボット|遺伝的プログラミング|パネル巡航問題

要約(日本語): 本稿は，室内閉空間の掃引作業を複数台の移動ロボットで実行する問題をパネル巡航問題に帰着させ，干渉を生じる局所的状況下でも適用可能な共有動作ルールを遺伝的プログラミング(GP)により生成する手法を提案している．また，シミュレーション解析および試作移動ロボットを用いた実験により提案手法の有用性を示している．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,472 Kバイト