誘電エラストマーアクチュエータの高速駆動にむけた駆動回路の開発および動作検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-010

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Operation verification of developed driver for high speed actuation of dielectric elastomer

著者名: 上野元貴（大阪大学）,中村孝（大阪大学）,舟木剛（大阪大学）

著者名(英語): Genki Ueno (Osaka University),Takashi Nakamura (Osaka University),Tsuyoshi Funaki (Osaka University)

キーワード: アクチュエータ|誘電エラストマー|高電圧発生回路|アクチュエータ|ユウデンエラストマー|コウデンアツハッセイカイロ

要約(日本語): 優れた性能を持つ誘電エラストマーは次世代アクチュエータ材料として研究が進められている。筆者らはDEアクチュエータの高速応答特性に着目し、これを利用するための駆動回路を提案し、理想的なDEアクチュエータを仮定したときの回路動作および解析を行った。本論文では作成したDEアクチュエータに対して、提案回路による動作検証を行った結果を示す。作成したDEアクチュエータに提案回路によりパルス電圧を印加した際の、水平方向変位-周波数特性を顕微鏡およびUSBカメラを用いて測定した。直流電圧印加時に比べ伸長は小さくなったが、パルス電圧印加時に電極は水平方向へ伸長しており、提案回路によりDEアクチュエータの動作が確認できた。

本誌掲載ページ: 18-20 p

原稿種別: 日本語