地中送電マンホール点検用潜水艦の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-092

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Development of submarine for underground power transmission manhole inspection

著者名: 永喜多徹（東京電力ホールディングス）,阪上知己（東京電力ホールディングス）

著者名(英語): Toru Nagakita (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Tomoki Sakaue (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.)

キーワード: 地中送電|マンホール|チチュウソウデン|マンホール

要約(日本語): マンホール内部の溜り水を排水せずに、内部点検を実施することを目的として、移動自由度が高く、視野の広いマンホール点検用の遠隔操作式小型潜水艦”eYe-snails”を開発した。装置は、本体、ケーブル、PC、コントローラー、安定化電源から構成される。本体の前方、上方、後方の3方向にカメラを設置し、直接目視することができない場合でも本体の状況を把握できる様にした。また、カメラのチルト機構により、狭隘なマンホール内部で本体を移動させることなく視野の変更を可能とした。実設備における実証試験では、視認性および操作性等について、良好な結果を得た。今後は、実証試験を重ねて、運用面の課題を確認しながら、現場展開を進めていく。

本誌掲載ページ: 153-155 p

原稿種別: 日本語