パンタグラフ映像によるトロリ線高さ偏位簡易測定手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-174

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Contact Wire Height and Stagger Measurement Method using Pantograph Monitoring Video

著者名: 松村周（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Itaru Matsumura (Railway Technical Research Institute)

キーワード: パンタグラフ|物体検知|トロリ線|ホモグラフィ変換|Pantograph|Object detection|Contact wire|Homography transformation

要約(日本語): 電気鉄道においてトロリ線は，架設する高さ・偏位の範囲が定められており，定期的に電気検測車などで測定が行われる。一方で検測車を保有しない鉄道事業者などでは手作業による測定が行われており，省力化が望まれている。本稿では，パンタグラフ映像を用いてトロリ線の高さ・偏位を簡易的に測定する手法について，物体検知AIとオブジェクトトラッキングにより映像内の位置を検出し，ホモグラフィ変換により実寸法へ換算する手法について述べ，営業線のパンタグラフ映像によりトロリ線の高さ・偏位が連続的に測定可能であることを確認した結果について報告する。

本誌掲載ページ: 275-277 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 950 Kバイト