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Analysis of a Saturation and Restoration-Based Switching Method for Contact/Noncontact Transition

Analysis of a Saturation and Restoration-Based Switching Method for Contact/Noncontact Transition

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Energy Shaping Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles

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Modeling of Electromagnetic Friction Clutch Considering Air Gap and Deflection

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Path Optimization for Construction Machines Based on Real-World Sediment Dynamics

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Design of Reference Governor Based on an Elastic Body Model Identified Using an Encoder and a Force Sensor Values for Angular Velocity Control of Motor-Driven Axial-Flow Impellers

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Aerial Attitude Control of a Quadruped Robot in Low Gravity

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Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy

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Stabilization of Teleoperation System Included Model Predictive Control and Large Communication Delay

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Acceleration Control of a Motor with Double Encoders Using Load-Side Angular Acceleration and Shaft Torsional Torque

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Motion-Copying System for Repetitive Motion

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A Study of Basic Verification Using RCP and USPM Controller for Comparison of Ultra-Fast Digital Control Method for DC Servo System

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Experimental Verification of 10MHz Multisampling Deadbeat Control for PMLSM Drive System Using USPM Controller

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Remote Control System with Real Time Delay Estimation Using CDOB

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A Study of Sliding Mode Control Based Vibration Suppression Using Error System on Vibration Coordinate System

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Efficient Controller Design Using Bayesian Optimization for Low-Speed Motorcycles Stabilization

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Responsiveness Improvement of Multi-DOF Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Motor Using Distributed Macro-Mini Actuation

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Robust MTPA Control with Dq-Axis HF Current Injection for IPMSM

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Fog-Aided Location-Driven Mobile Crowdsensing: a Continuous Time Model

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Adaptive Kalman Filtering Based Angle Estimation for Monitoring Inhaler Technique

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Crop Growth Monitoring by Monocular Time-Lapse Depth Estimation

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LiDAR-Based Localization Including IMU Bias Estimation with Stein Particle Filter

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Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm

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3D Motion Analysis of Falling Grains Using a Stereo HFR Camera System

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Adaptive Prescribed-Time Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems with High-Order Fully Actuated System Approach

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Adaptive Proportional-Integral Output-Feedback Control for Nonlinear Robotic Systems

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Uper-Twisting Extended State Observer-Based Recursive Terminal Sliding Mode Control for Robotic Systems

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Development and Evaluation of a Multi-Agent System Simulating Desire Path Formation to Automate Optimized Networks Design

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Tiny Wide Angle Fovea Sensor for Small Drone

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Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper

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High Precision Control for Parallel Twin-Drive Machine Tool System Based on Offline Parameter Identification Focusing on Differential Mode

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Modeling of Electric Servo Injection Molding Machine and Design of Feedback Controller

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HDD Magnetic Head Positioning Control System Design Method Using Bayesian Optimization

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Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition

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A Design Method for Quad-Stage-Actuator in HDDs Considering Stroke Limits

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Frequency Response Based Track Following Controller Design Using Sensitivity Decoupling Structure in Dual Stage Actuator HDD Benchmark Problem

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Linear Convolution Data-Driven Simulation for Nonlinear Systems Application with Parameters Tuning Optimization

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