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心理物理実験データからの視覚情報処理メカニズムの理解
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Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する基礎的検討
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強化学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動
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近似動的計画法に基づく物流計画の適応的最適化
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状態空間の位相類似性を利用したQ学習の高速化手法
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Q-learningアルゴリズムに基づくForward-Backward型学習に関する基礎検討
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経済学における最適化の一事例: 軽減税率における逆進性緩和策
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環境変化の発生時期を考慮した強化学習
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動的物流計画問題に対する混合整数計画モデルに基づく逐次変数固定法
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半導体製造スケジューリング問題に対するGAの適用
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繰り返し型生産ラインにおける多目的スケジューリングの最適化手法
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タブーサーチを基づくナーススケジューリングシステム
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次世代数理計画法システムLocalSolverの適用可能性について
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時間枠付き運搬経路問題を用いた検体収集業務合理化検討
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エネルギーマネージメントのためのプラットフォーム構築と生産スケジューリングにおける一考察
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ローコストオペレーションの為の生産計画
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グラフに基づいた進化アルゴリズム
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スパイラル進化型スケジューリングシステム構築手法の適用評価
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強化学習における状態空間と行動空間の相互作用を生み出す適応的共構成法
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1次ホールド時空間量子化器を用いたモーションコピーデータの非可逆圧縮
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環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討
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モーションコピーシステムのための環境への接触時間を 考慮した時空間補償
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自律式上肢リハビリテーション支援システムによる片麻痺患者の身体機能測定実験
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モーションコピーシステムに基づく教育システムのための可変操作性の実現
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側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示
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通信遅延下での同時性を実現するバイラテラル制御の制御設計
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動作範囲の拡張のためのエネルギ次元でのバイラテラル制御
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腱駆動ロボットによる身体行為の人工実現
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スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御
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実世界ハプティクスへの応用に向けた円弧型シャフトモータの推力特性向上
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仮想バイラテラル制御に基づく高性能力制御
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触覚機能を有する小型把持・操りシステムの開発
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他軸への干渉力と環境への衝撃力を考慮したテーブル装置の位置指令生成
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超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析
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センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法
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共振周波数変動に対するロバスト性を考慮した２段アクチュエータ荷重制御系の設計
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