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等価完全追従制御系を用いた二次元フィードフォワード補償器の一設計法
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光ディスク装置の直列2段フィードフォワード制御系の一検討
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コンタクトモードAFM を用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法
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最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法
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弾性変形を陽に考慮したゼロ速度領域におけるボールねじステージの高精度制御
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NC工作機械における自励びびり振動抑制を目的とした主軸モータ回転数の高周波変動制御
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近傍探索に基づく多目的組合せ最適化の基礎検討
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ねじれ回転する吊り荷を有する旋回クレーンの振れ止め制御
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複雑ネットワークの成長モデル設計手法の検討
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解空間の階層構造を利用した組合せ最適化手法に関する基礎研究
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Differential Evolutionにおける適応的パラメータ調整機能に関する検討
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渦最適化における渦心の設定に関する研究
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産業競争軸の変化における制御技術の知的財産権
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適応制御のコントローラ製品適用に関する事業性検証
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バイラテラル制御を用いたロボットタスク修正作業の一実現法
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圧電アクチュエータを用いた斜交座標バイラテラル制御系の特性解析
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力覚情報を用いた多様体に基づく運動表現
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複数のマスタ・スレーブシステムを用いた高倍率ミクロ・マクロバイラテラル制御
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モード影響定数行列を用いた多慣性系の制御系設計
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A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System
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反作用エネルギの推定と制御
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環境の表面形状推定のための多自由度ハプティックデバイスの開発
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モーションコピーシステムにおける再生時の環境位置変動に対する一補償法
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モーションデータベースを考慮した動作再現のための運動制御
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AdaboostおよびPLSを用いた上水送水系の送水量決定支援システム
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時空間外乱補償に基づく把持動作再現
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3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
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二足ロボットの自立安定走行のための制御
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遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御
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二足歩行ロボットにおける足裏の滑りを利用した方向転換制御の一考察
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二足歩行ロボットの視覚情報に基づくZMP推定手法の実験的評価
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二脚ロボットの姿勢安定化制御
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頭部及び尻尾を用いた獣脚類恐竜ロボットの姿勢制御
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パンカメラ搭載車輪移動ロボットによる画像ベース視覚サーボ―パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策―
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ビジュアルフィードバックを利用した 二輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法
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