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Motion Generation for Decorative Grinding on Hierarchical Models

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通常価格 ¥330 JPY

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Fixed-Structural Weighting Functions Design Based on Optimization via Frequency-Band-Wise Open-Loop Shaping in H-Infinity Loop-Shaping Method Using Frequency Responses

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Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Time-Domain Constraints Based on Response Estimation

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Application of a High-Pass Filter to Discharge Signal Detection Antenna for Improving Signal-to-Noise Ratio in Smart Factory by Reducing Switching Noise

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Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer and One-Sided Iterative Learning Control

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Development of 5-Attention-Point Liquid Crystal Fovea Sensor

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Practical Implementation of High Precision Control Based on Mode Decoupling with Virtual Viscosity for Parallel Twin-Drive Machine Tool System

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Robust-Stability-Based Analysis of the Behavior of Disturbance-Observer-Relevant Identification

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Gaussian Process-Based Compensation of State-Dependent Disturbances in Iron-Core Linear Motor Stages

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Study on Reduction Method of Measurement Noise Effect in Data-Driven Final-State Control

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Temperature Disturbance Suppression for Single Wafer Deposition System by Iterative Learning Control

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Definition of Probabilistic Frequency Response Function Based on Gaussian Process Regression

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Cn-Class Target Trajectory Design for High-Speed and High-Precision Stage Control

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Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs

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サイクル長を考慮した階層型強化学習を用いた信号制御の一検討

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通常価格 ¥440 JPY

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GCNを用いた赤信号待ち台数予測による信号制御手法の一検討

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系統周波数変動補償のための計算機演算負荷の調整

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カメラ画像を用いたETCレーン通過車両の車種判別 ―SSDを用いる車種判別モデルの構築―

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最適速度モデルのセルオートマトンモデルへの変換方法の提案

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操舵支援時におけるドライバモデル構築のためのドライバトルクの推定

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ラジアル磁気軸受におけるバイアス電流の共通化による回路の簡素化

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トポロジー最適化によるハルバッハ配列永久磁石の空間高調波成分を抑制する鉄心形状の検討

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IPMSMの拡張トルク係数行列に基づく磁気飽和特性の解析

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トルク勾配に基づく最大トルク制御座標系の基底ベクトル測定法

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制御シミュレーションのための同期リラクタンスモータの電磁界解析

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電動垂直離発着機を想定したサーマルマネージメントを含むモータ駆動システムの基礎検討

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PMSMの高調波回転座標を用いたデッドタイム補償量可変による高調波電流制御

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アクティブLC-LPFのインダクタ電流センサを省略した誘導モータのIRM-ILQ最適電流制御

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表面実装型電流センサの精度向上

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軸間干渉を利用した誘導電動機のセンサレス初期速度推定法

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電解コンデンサレスインバータのモータ効率を改善する電源電流指令値の実機検討

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リラクタンストルクを併用したPMアシスト半波整流可変界磁モータのトルク特性

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高効率高増速機を用いた風力発電のための瞬時MPPT制御

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DREMに基づくIPMSMの適応位置サーボシステム

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広域高効率駆動のための可変磁石バーニアモータの提案

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モータ固定子における分割コアの性能への影響

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