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Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Considering Inter-grid Behavior

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Fully Parameterized Controller Design Method for High Control Bandwidth Using Frequency Response Data Sets

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Skill Evaluation for Portable Input Interface with Subliminal Assist

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Back Pain Prevention for Professional Caregivers through Inverse Dynamics Analysis -Comparison of Sit-up Support Motion among Several Caregivers-

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Pupil Size Sensing to Estimate Individuality of Students on E-learning

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Line Crossing Assistance Based on Situation Modulated Potentials Using Stereo Camera Detection

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Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix

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Building and Test a Controller of the Robotic Cane for Walking Assistance

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Wave Equation Based Modeling and Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder

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Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay

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Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer

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Average Consensus Problem in a Multi-agent System with Communication Restriction

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Learning Identity Mapping of Trajectories by Sequence-to-Sequence Model with Time Series Chunking

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Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer

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Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation

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Haptic Telepresence System with Multi-Degrees of Freedom Exoskeleton and Humanoid Robot

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Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation

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Optimization of Magnets Length based on Theoretical Equation for Cross-Coupled 2 DOF Planar Direct Drive Motor

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Advanced Motion Control for Next-Generation Precision Mechatronics: Challenges for Control, Identification, and Learning

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Large Circular Linear Motor for Lower Limb Rehabilitation Robot

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Surface Electrostatic Actuators for Computer-Human Interactions on Tabletops

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Robust Stability Analysis of Load-side Inertia Variation in Torsion Torque Control with a Resonance Ratio Controller

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Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator

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Highly Backdrivable Actuators for Robotic Applications

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Examples of actuator uncertainties in environmental systems of mechatronic systems (SoMS)

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FRIT of Linear Time Invariant Systems in 2DoF Control Architecture: Kautz Expansion Approach

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Distributed and Parameter-Varying Friction Compensation for Ball-Screw Feed Drive Systems

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Design of Balancing Platform with Reaction Force sensing Series Elastic Actuators

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Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork

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Estimated Muscular Strength of Limbs by Using Bone-on-Bone Stress

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Extraction Method of Texture Features on Monitoring Image of Coral Reef

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A Consideration on Attitude Control System for Small Satellite with Dual Reaction Wheel

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