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An Optimal Method of Posture Control of Multilegged Walking Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs

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Angle Sensor-less Control for Robot Fingers Using Kalman Filter

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Hysteresis Modeling Based on Prandtl-Ishlinskii Model in Peizoelectric Actuators

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Position Sensor-less Control for Robot Hand Based on System Identification

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Experimental Study on Force Feedback Method for Bilateral Control System

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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics

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Eye Gaze Estimation Based on Corneal Reflection Image Using Monocular Camera for Intelligent Poster

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Nonlinear dead beat control for boost converter

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Feedforward Controller Design for NMP System Using Input/Output Data

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Cyclic Sleep Control of Network Interfaces in Feedback Path for Energy-Efficient Networked Control Systems

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Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Using Experimental Data

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Controller Design for Phase Stabilization Based on Circle Condition by Using Nyquist Diagram

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A Direct Tuning Disturbance Observer by Input/Output Data from Some Deviated Plants Satisfying Stability Constraint

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Development of chair-type tactile interface utilizing body motion

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A Study on Mechanical Stiffness in Force Control of Tendon Arm

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Wearable Device for Postural Control using Control Moment Gyroscopes

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A Robotic Cane for Walking Support Using Two Control Modes

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Evaluation of Muscular Power Measurement Equipment of Lower Limbs to Measure Output Force Distribution

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Quantitative Evaluation of Hemiplegic Ankle Spasticity Using Angular Velocity Control System with Torque Sensor and EMG

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Assistive Control using Monocular Fisheye Camera for Power Assist Wheelchair

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Force Sensorless Power Assist Control for Wheelchair on Flat Road Using Recursive Least Square with Multiple Forgetting

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Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length

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Disturbance Obeserver With Variable Gain for Saving Energy of Robots

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Development of super multi-joint robot driven by single power source

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Design and Development of a Mobile Rostrum Robot for University Convocation Ceremony in Malaysia

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Experimental Study on Formation Variable Form Swarm Robot System by Environment Recognition

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Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor

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Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay

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Design of network-based control system in consideration of packet loss and time delay

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A Performance Analysis of Distributed Control over Multi-hop Network using STDMA Switches

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Simulations of 2D Tactile Display Using Compact Solenoid Actuators.

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Modal Space Disturbance Decoupling Method for Bilateral Control

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Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance

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Trajectory Generation of Leg Motion with CoG Limitation of Swing leg for Reducing Yaw-Axis Torque on Biped Robot

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A human-like robot intelligent navigation in dynamic indoor environments

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Center of Mass State Based Control for Bipedal Robot

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