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Fine Torsion Torque Control for Vibration Suppression of Load-side Acceleration and Its Internal Stability

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Functional Haptic Actuators for Human Support Applications

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Review on multirate feedforward: model-inverse feedforward control for nonminumum phase systems

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A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization

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Vibration Suppression by Pole Zero Cancellation with Limited Pole Placement Method

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High Precision Load State Estimation Using Acceleration-aided Dynamic Kalman Filter and Its Application to Motion Control

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Sampled-Data Positioning Control Techniques for HDDs

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Kinematics and Statics Analysis of Bird Leg Mimic Robot Hand with Redundant Degrees of Freedom for UAV

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A Study on the Joint Trajectory Planning of Multilegged Walking Robot using Optimization

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Measurement of Driver's Head Orientation using a Stereo Camera

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Study on binocular visual space visual servoing using simple coordinate transformations

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$Development of a 3-joint Low-weight Powered Walk Assist Robot \\\\Using Series Elastic Actuators$

Development of a 3-joint Low-weight Powered Walk Assist Robot \\\\Using Series Elastic Actuators

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Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space

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Accuracy Improvement of Lower Limb Muscle Evaluation Equipment Enabling Separation of Mono- and Bi- Articular Muscles

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Determination Method of Optimal Fiber Length for each Muscle Group

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Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control

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Two-channels Bilateral Control in Multi-Degree of Freedom Mechanism

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Propeller Thrust Control Using Propeller Counter Torque for 4 Axis Electric Ship

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A High-Speed Scanning Strategy for Atomic Force Microscopy

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Velocity Estimation using Position and Acceleration Sensors for Electric Tiller Control

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An Experimental Study on Optimal Attitude Control System for Multi-legged Robot with Redundant Joint

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Integration of distributed maps by multiple mobile robots based on received signal strength

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Design and Analysis of a Compact and High-Thrust Force Spiral Motor for Active Knee Joint

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Movement Control Based on Model Predictive Control with Kalman Filter including Disturbance Estimation

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Slip Ratio-Based Control Method for Riding over Obstacles for Lunar Rovers

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Study on Power Assist Control of Push Cart Robot with Wheel-Side Encoder

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Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object

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Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism

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Bilateral Control for Mobile Robot with Haptic Sense by Twin Lever Handle

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Decoupling Control Using Gain Scaling Based on Scaling Bilateral Control with Different Inertia

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Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition

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Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer

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Comparison of ICP and PSO in 3D Map Matching

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Construction of real time system for image processing using SCHED_FIFO

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Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact

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Improvement of follow-up accuracy using Kalman filter by hand eye robot

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