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Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments

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Admittance-Based Bilateral Control with Micro Reaction Force Estimation by Optical Tweezer

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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration

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Estimation of Propagated Acceleration for Unmeasured Tools Using Environment-Adaptive Vibrotactile Transformation

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Evaluation of Machine Learning-Based Trainee Model for Human-Robot Teaching Interaction

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Proposal of a High-Precision Predictable Human Operation Model for Complex Tasks Using Task-Based Recursive Neural Networks

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Assessment of Inhaler Operation by k-Means Clustering

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Analysis of a Saturation and Restoration-Based Switching Method for Contact/Noncontact Transition

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Energy Shaping Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles

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Modeling of Electromagnetic Friction Clutch Considering Air Gap and Deflection

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Path Optimization for Construction Machines Based on Real-World Sediment Dynamics

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Design of Reference Governor Based on an Elastic Body Model Identified Using an Encoder and a Force Sensor Values for Angular Velocity Control of Motor-Driven Axial-Flow Impellers

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Aerial Attitude Control of a Quadruped Robot in Low Gravity

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Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy

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Stabilization of Teleoperation System Included Model Predictive Control and Large Communication Delay

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Acceleration Control of a Motor with Double Encoders Using Load-Side Angular Acceleration and Shaft Torsional Torque

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Motion-Copying System for Repetitive Motion

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A Study of Basic Verification Using RCP and USPM Controller for Comparison of Ultra-Fast Digital Control Method for DC Servo System

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Experimental Verification of 10MHz Multisampling Deadbeat Control for PMLSM Drive System Using USPM Controller

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Remote Control System with Real Time Delay Estimation Using CDOB

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A Study of Sliding Mode Control Based Vibration Suppression Using Error System on Vibration Coordinate System

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Efficient Controller Design Using Bayesian Optimization for Low-Speed Motorcycles Stabilization

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Responsiveness Improvement of Multi-DOF Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Motor Using Distributed Macro-Mini Actuation

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Robust MTPA Control with Dq-Axis HF Current Injection for IPMSM

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Fog-Aided Location-Driven Mobile Crowdsensing: a Continuous Time Model

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Adaptive Kalman Filtering Based Angle Estimation for Monitoring Inhaler Technique

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Crop Growth Monitoring by Monocular Time-Lapse Depth Estimation

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LiDAR-Based Localization Including IMU Bias Estimation with Stein Particle Filter

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Development of a Low-Cost Localization System Using 2D LiDAR and ICP Algorithm

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3D Motion Analysis of Falling Grains Using a Stereo HFR Camera System

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Adaptive Prescribed-Time Tracking Control for Multi-Motor Driving Servo Systems with High-Order Fully Actuated System Approach

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Adaptive Proportional-Integral Output-Feedback Control for Nonlinear Robotic Systems

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Uper-Twisting Extended State Observer-Based Recursive Terminal Sliding Mode Control for Robotic Systems

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Development and Evaluation of a Multi-Agent System Simulating Desire Path Formation to Automate Optimized Networks Design

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Tiny Wide Angle Fovea Sensor for Small Drone

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Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper

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