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二重突極性を持つ永久磁石電動機のためのセンサレス制御の高性能化
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IPMSMにおける鉄損を考慮した電流センサレス制御
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１つのスイッチング素子とＬＣ共振によるワイヤレス電力伝送の基礎検討
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デッドタイムによる誤差を生じない新しいPWM法
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二次側PWM制御高周波ACリンク三相DC-ACコンバータの動作解析
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最大トルク制御軸に基づくIPMSMのトルクリプル簡易推定法
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くし形フィルタを用いた永久磁石同期電動機の過変調駆動時における制御性能改善
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単相永久磁石モータの固定子巻線方式が電動機特性に及ぼす影響
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電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討
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ロボットの動作獲得における複数関節の一括学習に関する検討
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Convolutional Neural Network によるパターン認識と行動学習に関する基礎的検討
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外部による評価を報酬に組み入れる繰り返し動作の獲得手法の一検討
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dotQ-learningのための位相変化量の動的な更新に関する一検討
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探索と利用のトレードオフを考慮したアクティブセンシングの基礎検討
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分割学習で作成した種ルールを用いた遺伝的機械学習によるエレベータ運行ルール集合獲得の効率化
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強化学習を用いたフィードフォーワードニューラルネットワーク及びその応用
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強化学習による交渉ルール学習を用いた自律分散型AGV経路計画システム：環境変化に対する性能
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ポートフォリオ最適化問題のための進化計算の効果的な初期集団:縁付きヘッセ行列による多段回選択アセットの検証
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P3-DIIによる組合せ最適化の解析
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実数値最適化問題における適応度景観推定型進化型計算の解析
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ノイズを含む多目的最適化問題に対する 参照点に基づく差分進化アルゴリズム
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冗長経路の除去による多重制約型Selfish Routing Gameの均衡解探索の高速化
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GPUを用いたカオス最適化手法の高速化
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沼島プロジェクト：離島を対象とした分散型電力ネットワークの全体構成最適化
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都市交通の数理最適化手法を用いたマルチエージェントシミュレーションモデルとコミュニティバスルートへの応用例
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省エネルギー都市の最適設計に向けたマルチエージェント・シミュレーション
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高齢者のための福祉機器開発の現状
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日本における福祉機器ニーズ把握・開発支援システムの現状
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わが国の医療・福祉機器開発における医工連携
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メメティックアルゴリズムによる消費借入計画問題の最適化とヒトによる経済実験の解との比較
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確率的最適化手法の現状と課題
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学位取得者に対するアンケート調査の分析
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大規模・複雑システムの最適化・効率化を実現するための機械学習技術に関する研究
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下肢筋力測定訓練器「ロコモスキャン」の開発と運動器疾患リスクファクターの検証
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福祉・医療技術に関する学術団体の活動紹介
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条件付き確率場を用いた発話テキストに対するジェスチャの自動生成
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