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多自由度冗長マニピュレータの機構設計と関節角制御
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Attention Mapによる人間の注意推定
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
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2チャンネルバイラテラル制御の再現性・操作性
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時間遅れ系における接触予見制御系の設計
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BMIパワーアシストシステム構築のための運動と関連する脳波の特徴抽出および脳波-トルクモデルの生成
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskiiモデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
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上肢リハビリテーション支援システムを用いた手先出力機能評価に関する臨床実験
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インテリジェントテンションポール(ITP)における人追従制御の一実現法
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複数センサ情報による自律型移動ロボットの障害物回避アルゴリズムの検討
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ベクトル制御駆動時における誘導機の基本波モデルの検証
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可変磁力モータの高速領域における着磁時電圧上昇の抑制及び，着磁制御に伴うトルク脈動に関する考察
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負荷イナーシャ同定機構による2慣性共振系における共振比制御の精度向上
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マルチレベルインバータを用いたSRMの振動低減手法の検討
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GKYP補題を用いた所望の位相余裕と位相交叉周波数を達成する位相安定化補償器の直接設計法に関する基礎検討
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空圧ステージへのモデル追従制御の適用におけるモデルの選定
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モジュラー・マルチレベルDSCCインバータを用いた高圧誘導電動機の発電制動
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複数ロボットの自律協調制御による領域探索
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モータ特性変動にロバストなセンサレスドライブのトルク推定手法
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ネオジムボンド磁石の適用によるアキシャルギャップモータの高速重負荷領域の高効率化に関する検討
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軌跡指向形ベクトル制御による永久磁石同期モータの高効率広範囲駆動法
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SiC-MOSFETによる高スイッチング周波数化による超高速ベアリングレスモータの効率向上に関する検討
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リニアスイッチトリラクタンスモータの駆動回路が鉄損に及ぼす影響
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IPMSMの電圧／電流位相差制御における運転状態が変化した場合の速度リプル低減特性
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低慣性負荷を持つ永久磁石同期電動機の直流電源喪失時の運転継続法
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二重三相PMSM駆動１シャント電流検出ダブルインバータにおけるトルクリップルを低減するパルスパターン
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機電一体エレクトロニクスモータの熱設計
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大容量タービン発電機ロータ冷却流路における流量分布評価
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ロータ界磁巻線への非接触給電機能を持つ界磁巻線形同期モータの特性
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誘導加熱によるモータ用電磁鋼板の低鉄損化
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PWMインバータ励磁下での鉄損に及ぼすON電圧の影響
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集中巻誘導機の高性能化と極数変換
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マルチインバータ方式エレクトロニクスモータの極数変換の検討
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