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FEAモータモデルとリアルタイムシミュレータを用いたPMSMの高性能トルク制御に関する検討
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FPGAによるPMSMの1MHzマルチサンプリングデッドビート制御
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アウターロータ形IPMSMにおける外径/積厚比がモータ特性に及ぼす影響
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ロータ界磁巻線への非接触給電機能を持つ界磁巻線形同期モータの検討
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両面空間高調波を利用したパンケーキアキシャルエアギャップ形磁石フリーモータの実機基礎検証
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電磁共振モータに関する基礎研究
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金メッキスリップリングと銀黒鉛質ブラシの電気摺動接触特性
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インバータ駆動誘導電動機の高調波損失低減非対称回転子スロットの検討
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簡易可変界磁モータの試作と評価
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パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク制御系の設計
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ガルバノミラーの集中定数モデル作成の提案
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サーボ型ジャークセンサのモデリング
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運搬タスクを目的としたクラスタ分類に基づく人間ロボット協調型システム
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Real Time EOG Processing and Detection for Mobile Robot Control Using a DC Amplifier
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前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析
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ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD制御器の等価性
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両面冷却型IGBTモジュールの熱特性と小型化に関する検討
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MOSFETのコモンソースインダクタンスがスイッチング動作に及ぼす影響の検討
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プログラマブル SoC を用いたパワエレ用コントローラの実機検証
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外乱補償型デッドビート制御を用いた三相系統連系インバータの検証
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超小型水力発電機の開発
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リチウムイオンキャパシタを用いた直流－直流変換器の検討
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小型化を実現する磁気結合技術を適用した絶縁型DC-DCコンバータ
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降圧形AC/DCコンバータの出力電圧リプル抑制PWM制御法の評価
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ISOP接続を適用したマルチセルAC-DCコンバータの提案
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無効電力を抑制した電気自動車充放電用双方向絶縁型DC/DCコンバータの損失低減効果実証
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48 V-14 V車載補機システムを実現するHV/EV向け双方向絶縁型3ポートDC-DCコンバータの損失解析
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GaNパワーデバイスを使った排熱発熱用電力変換器の開発
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低容量高効率補助共振転流ポール方式SiCインバータ
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デュアルアクティブブリッジコンバータ動作を応用した非共振型非接触給電システム
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解析力学を用いた新規等価回路表現に基づく磁界共鳴型と電界共鳴型ワイヤレス給電システムの力学的等価性の解析
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交流電気鉄道向け低損失マルチレベコンバータの制御法
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定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討
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海水に浸した非接触給電コイルの特性の変化
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配電用三相/単相マトリクスコンバータにおけるスイッチング方式の評価
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入力電流を考慮した常時インバータ式UPS用AC-AC電力変換器の設計法
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