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停電時における地上蓄電装置を用いた列車救済運転法の検討
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立体高次局所自己相関（CHLAC）特徴量を用いた線形判別法による調理動作の識別に関する基礎研究
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回生電力を励磁に活用するSRM用インバータの過電圧抑制
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勾配抵抗を考慮した電気自動車のスリップ抑制制御
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Halbach配列永久磁石における超電導バルク体の磁気浮上力特性に関する検討
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5自由度能動制御型セルフベアリングモータの解析
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埋込磁石同期電動機の磁気飽和現象にロバストな数学モデルに基づく停止・低速域における位置および最大トルク位相推定法
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クローポール型半波整流可変界磁モータの駆動システムについて
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空気抵抗を考慮した誘導電動機の省エネルギー最適軌道
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DyCE原理に基づく埋込磁石同期電動機の適応位置センサレスサーボシステムの高応答化
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3D-FEM 解析による V 型巻線を備えたシングルドライブベアリングレスモータのトルク計算
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スイッチトリラクタンスモータの電流フィードバック電圧PWM制御における騒音の評価
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三相かご形誘導電動機の始動特性に与える回転子ポストヒーティングの影響についての一考察
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スイッチトリラクタンス発電機の発電効率を向上する回転子形状
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冷却ファン用シングルドライブベアリングレスモータの低速・低トルク領域における実験
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２足歩行ロボットにおける高速歩行実現のための足底摩擦の拘束に関する基礎研究
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SCHED_FIFOによるリアルタイムロボットシステムの構築
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リチウムイオン電池を用いた充放電システムの構築
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ディジタルホログラフィック乾燥・硬化評価装置の開発
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視覚センサを用いた感情推定機能を有する対話ロボットの研究
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電気自動車駆動用インバータの回路方式の違いによる損失比較
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NPCインバータ無効電力補償装置のスナバ回路の検討
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非接触給電における入力インピーダンス最適化の検討
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FPGA と RocketI/O による高速ネットワークフィードバックを用いた外乱補償型 DB 制御
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単相PWMインバータにおける外乱補償型擬似マルチレートデッドビート制御の検討
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力率99.9%を実現するスイッチング素子を用いない単相倍電圧整流器
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不安定電源からの余剰電力回収システムを用いたリチウムイオン電池への充電システムの開発
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ハイブリッド式蓄電デバイスを持つオープン巻線誘導機の充放電制御
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太陽電池システムにおけるトランスレス部分影補償器統合型コンバータ
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非接触エネルギー伝送応用二相ZVS Class-D高周波インバータの検討
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三相電圧形変換器のためのデッドタイム誤差レスPWM法
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SRジェネレータの発電特性に関する基礎検証
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太陽光発電における新しい高速MPPT制御法の提案
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受動的な制御の混在化による系統連系インバータシステムの安定化法
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6 スイッチ三相2 出力インバータにおける電流センサを用いないデッドタイム補償の提案
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ギャップ付き同軸トランス方式非接触給電を用いた電気鉄道ミニモデルによる走行試験
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