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非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現
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定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析
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出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告
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受電側電圧制御によるワイヤレス給電電力制御におけるフィードフォワード制御器の実験的検証
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中性線を有さない埋込磁石同期モータのパラメータ導出法
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ペダル空転時を含む実動作を想定したペダリングトルクオブザーバの有効性の検討
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水中移動体の姿勢制御に関する実験的検討
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転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御
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IPMSMにおける段スキュー有無が諸性能に及ぼす影響の実機検証
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IPMSMにおける熱解析モデリング方法の検討
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屋外での自律移動と画像処理による探索を行うロボットの開発
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ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ
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特徴点抽出を用いた姿勢の安定化と可変コンプライアンス制御による不整地歩行
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焦点距離の誤差を考慮したカメラの回転モーションによる対象物距離推定の精度向上
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多極SPMSMの鉄心材料によるモータ特性への影響
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EDLCを用いたSRモータドライブシステムの回生制御
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高周波電流注入IPMSMセンサレス制御での騒音低減法
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極ゼロ相殺法を用いた二相同期リラクタンスモータの制御
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誘導電動機の損失マップを用いた駆動条件をみたす最適軌道の検討
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自己インダクタンスの近似式を利用した3相SRMの位置センサレス制御法
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磁力可変形磁気浮上モータにおける起磁力分布が着磁とトルクに及ぼす影響
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エネルギー貯蔵用フライホイールの2軸化に向けたアウターロータ形永久磁石同期電動機の実機検証
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射出材料の粘弾性を考慮した射出圧推定法
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機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定
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第三軌条方式電気鉄道のための集電靴の接触力制御
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交流インダクタレス三相/単相昇圧コンバータの実験的検討
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重粒子線がん治療加速器用電磁石電源の開発
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過熱水蒸気発生器のボイラー用発熱体の特性
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圧接型電力変換素子向け変換器の開発
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パワーエレクトロニクス関連規格の最近の状況
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中継共振コイル利用を含む非接触給電の効率・電圧伝達特性の推定と各種磁気結合形態での特性比較
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非接触給電システム接続時における入力インピーダンス整合形AC-DCコンバータの整合特性
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小容量非接触給電装置における給電効率のギャップ依存性
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空気ばねの温度変動の計測とその制御
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空圧ステージに対するモデル追従制御の適用
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IGBT物理モデルによる短絡時のスイッチング動作解析
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