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Accuracy Improvement in Monocular Visual Odometry Using Graph-Cut RANSAC and PnP

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Performance analysis of position tracking ?lter using only velocity measurement

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Estimation of Contact Position and Force on Manipulator Using Force Sensor Implemented on Base Frame

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A Kinematics Formulation of Omnidirectional Camera for Attitude Detection System of Ultra-small Satellite

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Analysis of Muscle Strength for Upper Limb Based on Functional Effective muscle and Hand Velocity

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On Transmission Performance of Sigfox in Agricultural IoT Applications

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System Identification of Thrust Control System using Tilt-rotor Aircraft with Propeller Angular Encoder

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Vibration Suppression of Industrial Robot Manipulator using Estimated Load Acceleration

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Visual Feedback Interception of A Moving Ball by An Omni-Wheeled Mobile Robot with An On-Board Camera

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High-precision Metal Polishing by an Articulated Robot Equipped with a Force Control Actuator

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Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor

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Prototype Study of String Winding Type Gripping Device

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A Method of Trot Gait Generation of Quadruped Robot using the Screw Theory

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Wide Bandwidth Load-side Acceleration Control for Robust Force Control in Two-inertia System

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Suppression of quick torsion torque response by model predictive control using extended state observer

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Automatic Path Generation by Genetic Algorithm for Efficient Smoothing

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Work Space Control of Parallel Manipulator by Levenberg Marqurdt Method

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Automatically Switchable Mapping Based on Map and Sensor Information for an Autonomous Mobile Robot using an RGB-D Sensor

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Load Angle Estimation for Stepping Motor with High-Frequency Voltage Injection Method

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High-Bandwidth Current Control of PMSM Based on Quasi Multirate Feedforward Contol

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Automatically Haptic Texture Modeling with Parametric Equalizer

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Loss Minimization Method Considering The Mechanical Dynamics of IPMSM with Two Inertia Resonant System

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Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum

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Automatic Force Balance Control for Mold Clamping Device in Injection Molding Machine

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Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto-tuning of Feedback Controller

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Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators.

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Analysis of Power Generation Characteristics in Helical-Motor by Numerical Simulation and Experiment

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MEMS-based Electromagnetic Membrane Actuator Utilizing Bonded Magnets for Micropump

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Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators

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High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots

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Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller

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Improvement of Trajectory Tracking Performance of a Robot Manipulator using Iterative Learning Control

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Application of Load-side High Resolution Encoder to Geared In-Wheel-Motor Vehicle

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Integrated PWM-driven motion system for high positioning resolution and low energy dissipation

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MISO Controller Design Method for Stroke Reduction of Milli Actuator in Hard Disk Drives

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Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator System for HDDs

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