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Design and Control of Tendon-Driven Soft Hand Exoskeleton: A Preliminary Study

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Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

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Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss

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Construction of Grass Density Determination System Using Force Sensor for Flail Type Mowing System

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Self-Tuning Control of Boom Angular Velocity for Mobile Cranes in Consideration of Boom Oscillation Mode

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Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics

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Modeling of Ankle Joint Elastic Torque-Angle Characteristics Using Time-Varying Elastic Coefficient During Passive Plantar and Dorsiflexion

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Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation

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Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot

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Experimental System Analysis for Aerial Retrieval Utilizing Fixed-Wing UAV －Evaluation of UFSC Trajectory Generation Under Wind Disturbance－

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Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind

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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications

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Basic Study on Robust Perfect Tracking Control Based on Parameter Estimation Reducing Outlier Effects

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Estimated Speed Compensation Based on Two Types of Axis Errors

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Delay Identification in Remote Control Systems with Time Delay

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Design Method of Disturbance Observer Control System for the Periodic Disturbance

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A Study on Input-Output Control of Universal Direct Converter by Low-Pass Filter When the Single-Phase Power is Supplied

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Date-Driven Controller Tuning Without Reference Models for State Feedback Typed Servo System

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Proposing an Environment for Analyzing Human Teaching Methods Using Trainee Model

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The Development of a New Exoskeleton Glove System for Rehabilitation Assistance of Spinal Cord Injury Patients

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Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG

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Consensus Problem Based on Funnel Control Considering Obstacle Avoidance

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Validating and Improving the Modeling of Wire Tension Direction of Walking Assistive Device with Single-Actuated Wire-Driven Mechanism

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Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Industrial Robots Considering Energy and Time in Operation

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Sensor-Integrated End-Effector for Process Monitoring of Tire Changer

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Load Side Angle Control Using Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Double Motor with Reduction Gear

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