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Emerging Separation and Control Studies for Periodic/Aperiodic Motion Control

Emerging Separation and Control Studies for Periodic/Aperiodic Motion Control

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Torque Ripple Reduction for the Switched Reluctance Motor Based on a Composite Disturbance Observer

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通常価格 ¥330 JPY

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Adaptive Sliding Mode and Extended State Observer Based Trajectory Control for Flexible Upper Limb Exoskeleton System

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Trajectory Tracking Predictive Control for Unmanned Surface Vessels with Input Saturation Constraints

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通常価格 ¥330 JPY

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Generalized Dynamic Predictive Control for PMSM Position Servo System via Deep Reinforcement Learning

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通常価格 ¥330 JPY

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Composite Second Order Sliding Mode Control for Boost Converters

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通常価格 ¥330 JPY

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Finite-Time Position Control for Electromechanical Actuator Systems with Transmission Backlash and Time-Varying Disturbances

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
A Full-Space Tracking and Measurement System Based on the Optical Pen for Industrial Robots

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通常価格 ¥330 JPY

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単価あたり
Error-Tracking AILC for the Flexible-Joint Manipulator with Input and Output Constraints

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
An Indirect Measurement Method of Joint Flexibility Hysteresis for Industrial Robots with End Positions

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通常価格 ¥330 JPY

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単価あたり
A Positioning Error Compensation Method Based on Composite Evaluation Function for Industrial Robots

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通常価格 ¥330 JPY

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Adaptive Preassigned-Time Backstepping Control for Attitude Tracking of Spacecraft with State Constraints

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
Nonsingular Predefined-Time Adaptive Neural Control for Attitude Tracking of Quadrotor UAVs

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
Adaptive Sliding Model Predictive Trajectory Tracking for Surface Unmanned Vessels Under Ocean Currents Disturbance

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
An Improved Super-Twisting Sliding Mode for Flexible Upper-Limb Exoskeleton

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
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A Sensorless-Based Active Disturbance Rejection Speed Controller for a PMSMs

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
An ASOSM Control Method for Systems with Mismatched Terms

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
Friction Compensation Based Prescribed Performance Sliding Mode Control for Flexible Manipulator System

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
Robust Position Tracking Control for PMSM System via Continuous Sliding Mode Control and Generalized Proportional Integral Observer

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
単価あたり
Additive-State-Decomposition-Based Adaptive Repetitive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Input Delay

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通常価格 ¥330 JPY

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Adaptive Tracking and Synchronization Control of Dual-Motor Driving Servo System

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通常価格 ¥330 JPY

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Adaptive Parameter Estimation Based Sensitivity Amplification Control Strategy for Cable Driven Lower-Limb Exoskeleton

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通常価格 ¥330 JPY

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Prescribed-Time Tracking Control for Robotic Systems with Uncertain Dynamics

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Unknown System Dynamics Estimator Based Prescribed Performance Control for Nonlinear Servo Systems

Unknown System Dynamics Estimator Based Prescribed Performance Control for Nonlinear Servo Systems

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Adaptive Neural Tracking Control for Nonlinear Servo System with Unknown Time-Varying Parameters and Uncertainties

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Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG

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Estimation of Environmental Impedance Using the Analogy Between Electrical System and Mechanical System

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Output Characteristic Evaluation of Long Leg Brace Designed by Functional Effective Muscle Theory

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Human-Vehicle-Interaction System with Unmanned Driving EV in Parking Lots by Impedance Control

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単価あたり
Estimation of Ankle Dorsiflexion Torque During Isometric Contraction Using Ankle/Knee Joint Angles and Surface Electromyogram of Tibialis Anterior and Triceps Surae

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通常価格セール価格 ¥330 JPY
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Evaluation of Intra-Individual and Intra-Speed Deviation of Robot Arm Torque with MTA Method in Horizontal Constant Velocity Circular Motion Tracking

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Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System

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単価あたり
Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints

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通常価格 ¥330 JPY

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Determining Optimal Tension Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms

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通常価格 ¥330 JPY

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単価あたり
Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive

Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive

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Design of Disturbance Observer Including Delay Compensator for Full Closed Control System with Camera and Accelerometer

Design of Disturbance Observer Including Delay Compensator for Full Closed Control System with Camera and Accelerometer

通常価格 ¥330 JPY

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