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Immersive Walk Operating System for Hexapod Robot with Dual Haptic Devices and Bilateral Control

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High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator

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Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian

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Robust Attitude Control of Quad-Rotor UAV Using Field Oriented Control

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Development of an Intelligent Mobile Robot for Inventory Applications

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Reproduction of Motion Based on Data Measured by Sensors

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Gradient Descent Dynamic Window Approach to the Mobile Robot Autonomous Navigation

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Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint

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Improved state estimation by non-causal state observer

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Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers

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Basic Study on Thrust Control Using Frequency Separation in Variable Pitch Propeller Mechanisms for Response and Efficiency Improvement of Drones

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通常価格 ¥330 JPY

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Change in Hue and Electrical Resistance of Au Nanoparticle Dispersion Liquid by Application of DC Voltage

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Effectiveness Verification of DETR for Detecting Weld Defects

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Inhaler Motion Evaluation by Weighted DP Matching

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Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiograph Measurement System by Sensor Fusion

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Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep

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Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability

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Improvement of Fingertip Tactile Sensation Utilizing the Effect of Cooling Skin Temperature

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Automatically Haptic Texture Modeling with Parametric Equalizer

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Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer

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Vibration Suppression for Bilateral System with Resonance

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Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch

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An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor

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Feedforward Control for Pneumatic Artificial Muscles with Creep Compensation Using Rate-Dependent and Load-Dependent Models

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A High-Speed Scanning Strategy for Atomic Force Microscopy

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Antiswing Control for Aerial Transportation of the Suspended Cargo by Dual Quadrotor UAVs: Theoretical Analysis and Hardware Experiments

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A Fuzzy Adaptive Controller Design for Swing Suppression in Double-Pendulum Tower Crane with Distribute Mass Payload

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Research on the Influence of Magnetic Rail Relationship on the Vertical Dynamics of EMS Maglev Train

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A Robust Vibration Controller for All-Clamped Plate with an Electrodynamic Inertial Actuator

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Artificial Neural Network-Based Control for Overhead Cranes with Suppression of Multimodal Oscillation

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Haptic Feedback Rover Navigation with Bilateral Control

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Generation of Classifier and Associator Based on Machine Learning Taking into Account Human Personality

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Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed

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Development of Operation Support System for Dental Surgery Robot

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Scaling Method of Operation Distance Affected by Perceived Depth During Image Zooming in Bilateral Teleoperation

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