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Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control

Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control

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Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix

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Stability Analysis of Admittance Control Using Asymmetric Stiffness Matrix

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通常価格 ¥330 JPY

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Admittance-Control-Based Two-Channel Bilateral Control with Equivalent Phase Compensator Towards Teaching by Robot-Guidance

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通常価格 ¥330 JPY

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Disturbance Suppression Characteristics of a Controller Using a Model of Torsional Angular Velocity-Dependent Friction of a Motor with Built-in Double Encoders and Reduction Gear

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通常価格 ¥330 JPY

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Predicting Lateral Position Errors in Precision Web Handling Using AI Models

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通常価格 ¥330 JPY

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Study on Position Sensorless Control of Switched Reluctance Generator Using Magnetic Characteristic

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通常価格 ¥330 JPY

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Scaling for Overflow Prevention and Precision Improvement in Fixed-Point Arithmetic and Its Application to Motor Control

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通常価格 ¥330 JPY

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An Experimental Study on Koopman Linearization of an AC-DC Converter

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通常価格 ¥330 JPY

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Deep Learning Based Reaction Force Sensation for Sensorless Force Control

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High-Precision Force Control by Noise Reduction Using Multi-Level Inverters Under High-Gain Current Control

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通常価格 ¥330 JPY

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Real Haptic Data Based Cutting Force Reproduction for Orthopedic Oscillating Saw Simulator

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A Suspension Mechanism for Mobile Platforms with Geometrically Adjustable Stiffness

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通常価格 ¥330 JPY

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Fundamental Experiment for Control of 6-DOF Cylindrical Motor

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通常価格 ¥330 JPY

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Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning

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通常価格 ¥330 JPY

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A Preliminary Evaluation of Orbital Transition by Plasma Pulse Thruster with Low-Power for Ultra-Small Satellite

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通常価格 ¥330 JPY

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Attitude Control Configuration for Multi-Rotors: a Comparative Study Using Propeller Test-Bench and Wind Tunnel

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通常価格 ¥330 JPY

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Investigation of the Pain-Relieving Effect of Grip Movements Using a Shell-Joint

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Moving Obstacle Avoidance Method with Artificial Potential Field Extended Using Obstacle Velocity

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A Study on Attitude Control System Utilizing Inertial Measurement Unit and Jacobian Matrix

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A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer by Permanent Magnet and Square Shape Coil for Ultra-Small Satellite

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Data-Driven Control System Design Using AutoDDC in DISO Systems

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A Preliminary Study on Attitude Detection System with Sensor Fusion as Omni-Directional Camera and Magnetic Sensor for Ultra-Small Satellite

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Basic Study on Ecological Adaptive Cruise Control for Electric Delivery Trucks Considering Cornering Resistance by Dynamic Programming and State Feedback Control

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$Controller Design for Dual-Stage Actuator HDD Using \(H_{\infty}\) Loop Shaping Method Based on Frequency Response$

Controller Design for Dual-Stage Actuator HDD Using \(H_{\infty}\) Loop Shaping Method Based on Frequency Response

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Development of a Ball-Shaped Robot for Facilitating Social Interaction in Students with Special Needs

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Thrust Improvement of Electroaerodynamics Propulsion System Using Guide Electrode

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A Study on Position Control of PMLSM Focusing on Velocity Measurement Using the USPM Controller

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Hybrid Position and Force Control of Robot Manipulators Tracking on Curved Surface

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Evaluation of an Attention-Based Nonlinear Regression Model in a Robot's Forward and Inverse Model Identification

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Consensus Control of a Multi-Agent System Considering Collision Avoidance with a Mobile Robot

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A Ship Steer-by-Wire System Based on Sensor-Less Admittance Control for Steering Feedback

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Estimation of Unknown Dynamic Environmental Stiffness Using an Adaptive Extended Kalman Filter

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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements

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Direct Control of Input Line-to-Line Voltages in a PWM AC-DC Converter and Its Application to an Universal Direct Converter for an UPS

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Modeling of SEA Robot Arm with Nonlinear Elastic Component

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