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画像処理を用いた形状と色に着目した規制標識の分類
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boidsを用いたマイクロマウスの群制御システム
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パンカメラ搭載移動ロボットに対する仮想重心特徴点を用いた視覚サーボ -３特徴点での実験検証-
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制御電圧を用いたIPMSMセンサレスベクトル制御の一方式
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振動発電のための自動車走行実験とその解析
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円板回転子形シングルドライブベアリングレスモータの提案
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SRMの高速駆動におけるトルクリプルを最小にする励磁角の算出
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表計算ソフトによるDCモータ駆動シミュレーション
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高速回転時における埋込型永久磁石同期モータドライブシステム各部の効率評価
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画像処理による雨天時における先行車両抽出
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スイッチトリラクタンスモータによる小型電気自動車の走行試験
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BRT専用道の交互通行区間における信号システム
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電気自動車ワイヤレス給電用車載トランスの小型化
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ディーゼル・レンジ・エクステンダーEVインバータ用低インダクタンス平滑コンデンサの開発
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フライホイール用磁気軸受の充放電過渡状態における位置保持制御法に関する研究
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長距離搬送用途に適したアンプ切替MM形リニアドライブシステム
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複数台運転を想定した永久磁石同期電動機の直入れ運転の基礎検討
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IM速度センサレス制御低速運転における漏れインダクタンス及び二次抵抗同定法
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D軸電圧を用いたIPMSM簡易センサレス制御系の過渡特性
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IPMSMにおける簡易位置センサレスベクトル制御の一方式
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IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案
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スクロール圧縮機用IPMSMの軸シフトによる軸方向電磁力
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誘導電流加熱法を用いたモータ鉄心のひずみ取焼鈍
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ダイオード整流型磁石フリーモータの駆動モータへの適用
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4相セグメント構造SRMの効率向上に向けた励磁パラメータの検討
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IPMSMにおけるキャリア周波数帯域まで考慮したモータ電磁振動モードの実機検証
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自動車駆動用IPMSMのロータ構造による高トルク化と運転特性の検討
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SPMSMの空間高調波に伴うトルク脈動補償電流の算出法
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自動車駆動用磁石内側配置HEFSMの実験運転特性
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複数プロペラを有する電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の風洞実験
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電動耕耘機に向けた土壌外乱を考慮した直進走行制御の提案
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六辺計測法による出力分布の描画方法
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道具使用ロボットのための接触状態認識
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変動時間遅れシステムを含む通信外乱オブザーバのモデル誤差補償
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Bilteral Control System to Overcome Destabilization from Network Delay
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