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パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク制御系の設計
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ガルバノミラーの集中定数モデル作成の提案
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サーボ型ジャークセンサのモデリング
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運搬タスクを目的としたクラスタ分類に基づく人間ロボット協調型システム
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Real Time EOG Processing and Detection for Mobile Robot Control Using a DC Amplifier
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前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析
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ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD制御器の等価性
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両面冷却型IGBTモジュールの熱特性と小型化に関する検討
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MOSFETのコモンソースインダクタンスがスイッチング動作に及ぼす影響の検討
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プログラマブル SoC を用いたパワエレ用コントローラの実機検証
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外乱補償型デッドビート制御を用いた三相系統連系インバータの検証
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超小型水力発電機の開発
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リチウムイオンキャパシタを用いた直流－直流変換器の検討
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小型化を実現する磁気結合技術を適用した絶縁型DC-DCコンバータ
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降圧形AC/DCコンバータの出力電圧リプル抑制PWM制御法の評価
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ISOP接続を適用したマルチセルAC-DCコンバータの提案
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無効電力を抑制した電気自動車充放電用双方向絶縁型DC/DCコンバータの損失低減効果実証
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48 V-14 V車載補機システムを実現するHV/EV向け双方向絶縁型3ポートDC-DCコンバータの損失解析
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GaNパワーデバイスを使った排熱発熱用電力変換器の開発
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低容量高効率補助共振転流ポール方式SiCインバータ
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デュアルアクティブブリッジコンバータ動作を応用した非共振型非接触給電システム
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解析力学を用いた新規等価回路表現に基づく磁界共鳴型と電界共鳴型ワイヤレス給電システムの力学的等価性の解析
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交流電気鉄道向け低損失マルチレベコンバータの制御法
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定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討
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海水に浸した非接触給電コイルの特性の変化
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配電用三相/単相マトリクスコンバータにおけるスイッチング方式の評価
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入力電流を考慮した常時インバータ式UPS用AC-AC電力変換器の設計法
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双方向スイッチ回路構成を適用した蓄電池システム用高効率系統連系双方向電力変換システムの動作解析
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パワーデカップリング形パワーコンディショナの低力率における動作特性
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PG板試料に対する永久磁石小片の配置による反磁性磁気反発力の計測
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる水平姿勢制御
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燃料電池とEDLC併用型無停電電源装置
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ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの外力に対するZMP回復制御
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可変ブレードピッチ角ダリウス形水車の構造設計
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多モード形状による高出力振動発電のための応力解析と実験検証
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インピーダンス整合を考慮した振動発電デバイスの発電効率改善
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