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通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に対して時変むだ時間が及ぼす影響についての一考察
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ハーモニックギアの剛性を利用したアシストスーツ用アクチュエータの開発
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スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証
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力制御手法に基づく弾性アクチュエータ駆動二足ロボットの直立安定化制御
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超磁歪アクチュエータの解析およびロバスト制御
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全方向移動ロボットを用いた分散型運搬補助システム
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複数台の全方向移動ロボットによる物体運搬制御
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バイラテラル制御系におけるスラストワイヤのバックラッシュ補償
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内視鏡挿入型フレキシブルアクチュエータを用いた低侵襲型肝硬度測定システムの開発
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二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御
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マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発
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自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
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コントロールモーメントジャイロを用いた歩行支援
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スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究
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歩行能力を考慮した歩行動作支援システムの一制御法
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人の接触動作時の動特性の抽出と解析
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能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発
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地中レーダ信号におけるノイズ除去および埋設管反射波の検出
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リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
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レム睡眠時の睡眠ポリグラフ解析
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ウェーブレット変換を用いた状態遷移を含む心電図波形の識別
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超音波伝搬の可視化映像の特徴点の軌跡解析による欠陥位置推定
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動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定
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ケプストラム分析に基づく触覚形成
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小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御
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移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
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路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
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広角中心窩望遠鏡の開発
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動画像を利用した運転者の頭部移動角度計測装置の開発
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視点移動モデルのためのデータ解析および実験機の開発
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可動型内視鏡の運動伝達制御
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多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
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把持物体の形状を考慮した機能モードの設計法
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自動肝生検操作のための定量的な硬度評価手法
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オブザーバに基づく構造可変型ロボットの力センサ故障に対する耐故障制御系
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先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御
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