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マッチドフィルタを用いたナンバープレート位置認識法 - 距離・向きの影響排除 -
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道路情景画像からの標識の抽出 - レベル判定と円形度による抽出精度の向上 -
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軌道 - 道路混合シミュレータの開発
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本線2車線を有する高速道路合流部渋滞緩和制御手法の提案
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高速道路合流部における一律速度制御を用いた渋滞緩和手法の提案
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ロードプライシングによる交通流最適化の検討
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双方向動作可能なコロの研究
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車高データを利用した旅行時間計 - 車群の特徴を利用した推定手法の検討 -
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不変顔画像情報を用いた自由姿勢における顔認識-位置・向きの検出-
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ステレオ視による身長計測における生命指数導入による精度の向上
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サービス指標とライン指標を考慮した生産システム運用方式
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独立成分分析によるタービン発電機振動診断のための基礎研究
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ベイジアンネットワークによるタービン発電機診断に関する研究
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HMMERによるグリッドコンピューティングの有用性の評価
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LEDを用いた花き育苗制御
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水を用いた冷房システムの特性測定
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幅広い目標値変更のためのデジタル温度調節器
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自己調節形自励同期リラクタンス発電機の検討
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PID温度調節器に付加する外乱抑制レギュレータ
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アクティブカメラに基づくカラーシーンのオプティカルフロー推定
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土地勘情報生成モデルの構築に関する検討
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認知地図を用いた経路想起方法に関する検討
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零空間ベクトルによるアクティブステレオビジョンシステムの追従制御
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冗長脚二足歩行ロボットの脚重心制御による腰の移動速度および高さ一定の歩行制御
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冗長度を有する二足歩行ロボットのためのZMPを考慮した脚重心制御
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二足歩行ロボットによる高速歩行のための歩行軌道の研究
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ZMPのYaw軸モーメントに着目した二足歩行ロボットの歩行高速化の検討
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2次元1脚跳躍ロボットの簡易モデルの高速走行
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左右輪の外乱推定によるパワーアシスト車椅子の直進性向上に関する検討
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胸鰭機構を用いた飛行船型ロボットの位置制御
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球状車輪型全方向移動車輛のファジィ制御
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マルチレート外乱オブザーバを用いたメカナム形全方向移動車の位置と姿勢の制御
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切り替え制御を用いた入力制約を伴うボール位置制御
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磁石内蔵誘導電動機の内蔵磁石位相解析
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三相四線式系統のための電力用アクティブフィルタ
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歪み電圧系統に適用可能な太陽光発電システム
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