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スマートモデルベース開発（S-MBD）アプローチに基づく制御系の一設計とその車両運動制御への応用
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スマートMBDアプローチに基づく油圧ショベルへの階層型制御構造の適用
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MBD 適用によるマグネシウム合金射出成形機の開発
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「革新的冷凍システム設計技術」の開発～MBDを活用した冷凍システム設計とその展望～
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モデルとデータの相互活用によるスマートMBD(Model Based Development)コンセプト
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データ駆動型スマートシステムの構築
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浅海域における藻場生態系観察のための海中クローラの開発
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可動型光リンクセンサーネットワークにおける自動光軸検知のための画像処理手法の開発
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点光源を用いた水中ロボットの位置・姿勢推定
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藻場観測ROV用ビーコン／無線通信システムの検討
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瀬戸内の藻場を識別するリモートセンシングデータ解析
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海底カメラ画像を用いたオブジェクト認識
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血液透析治療中の抜針事故を迅速に発見するための新たなモニタリング指標の開発
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立ち動作における筋力活性化システム利用法の評価
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ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出
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画像処理を用いた空間線量率記録システムの検討について
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放射線被ばく管理に利用するラジオクロミックフィルムに生じるニュートン環の影響
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データ駆動型スマート塗装プロセスシステムによる塗装品質改善
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建設機械のアフターサービスにおけるDX（データ活用による故障予測）
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油圧ショベルのアラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリングの適用
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通信遅延を有する遠隔操作油圧ショベルにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える効果
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油圧ショベルの応答予測を用いたデータベース駆動型制御系の一設計
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Well-beingの向上に必要なこころの働きとは？：建機作業員の場合
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働く人を中心とした建設現場に対する価値創出の提案
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システムの時代にシステムを考える
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3次元データからの増減符号マッチングを用いた微細行動を対象とした個人認識手法の一検討
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瞬目種類識別のための３次元畳み込みニューラルネットワーク向けデータ拡張の検討
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スペクトル拡散方式を用いた可視光車々間通信・測距統合システムのためのテールランプ・デイライト抽出手法の検討
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視線方向推定による文字入力とウェブ検索システム
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3D-CNNによる視線方向の識別
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土砂災害のVR避難システムの検討
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果物運搬ロボットの移動制御を想定したUWB Tagシンメトリ配置による位置・方向推定
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知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転
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LoRaWANを用いた移動ロボット遠隔操作のための耐遅延多段中継通信手法
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履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討
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ニンニク／ショウガ圃場における雑草検出手法の検討
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