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積層型圧電素子を用いた浮上機構の音圧測定
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深層学習を用いたカワウソの検出と姿勢推定
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デジタル方式ピーク電流モード多周期制御コンバータの閉ループ伝達関数の高精度化に関する検討
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センサレス駆動される誘導電動機の回帰分析と自励発振現象を利用した初期速度推定方式
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圧電素子の微小変位を用いた小型移動機構の位置保持機構の比較
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ZETAコンバータにおける制御系設計に有効な数理モデリング
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繰り返し学習制御によるフィードフォワード外乱補償を用いた2自由度制御系設計
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SPMSMの位置検出用電力重畳システムにおいてd軸電流に方形波を重畳した場合の2次側電力特性
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繰り返し学習制御とVRFTを用いた2自由度制御系の追従特性と外乱抑制特性の改善
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補助共振転流ポール型コンバータのロバスト性を有するソフトスイッチング制御
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独立二重三相PMSMを用いた12次トルクリプルと12次ラジアル力を同時に抑制する高調波電流重畳法
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カーネル正則化法に基づく雑音の影響を考慮した繰り返し学習制御
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Q-learningに基づく適応LQレギュレータにおける摂動項の影響
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トランスレスDCアクティブフィルタを用いた直流配電線に連系されるDABコンバータの入力リプル電流補償
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複素係数を持つオールパスフィルタによるPMSMのトルクリプル抑制制御適用速度範囲の拡大
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非線形離散時間システムに対する出力フィードバックによるバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整
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予測誤差法によるカスケード定値制御系の閉ループ同定
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共振周波数以下で動作するLLC共振コンバータの高調波解析
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VRFTを用いたフィードフォワード補償と速度フィードバックゲインの調整法
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汎用MCUを用いたトルク振動抑制制御の圧縮機への適用検討
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乳児の吸啜時における回転型舌運動モデルを搭載した搾乳器の試作
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空芯高温超伝導励磁巻線をもつリニアスイッチトリラクタンスモータの特性解析
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農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究ーGNSSを用いた圃場から集荷場までの自律移動システム構築ー
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モデルベース開発とデータベース駆動型制御を融合させたウェブ搬送装置の張力制御系の設計
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電流連続/不連続モード混在制御を用いた電力脈動補償機能を有するT-typeインバータの効率改善
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永電磁石を用いた多自由度振動系における周波数応答の広帯域化
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リニア回路と直列接続されるマルチレベルインバータの直流コンデンサ電圧制御方式の検討
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農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究ー深層学習を用いた収穫作業者の状態識別手法の検討ー
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回転座標変換に伴う同期モータのモデル化誤差
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電動鋳造システム開発を目的とした液体金属移送実験
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超小型衛星搭載用センサによる姿勢決定システムの開発
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MFCを活用した柔軟マニピュレータの高速位置決め制御の試み
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永電磁石の省電力化および高吸着力化に向けた寸法最適化
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MOS アナログ IC の能動負荷に導入したデジェネレーション抵抗の熱雑音抑圧効果の検討
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出力電流リプルを低減するフライングキャパシタの電圧アンバランスを維持可能な空間ベクトル変調法
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