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Development of the Detection System Based on Support Vector Machine for Shockable ECGs

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A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks

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Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability

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Performance Evaluation Related to Learning of Navigation Behavior Using the Profit Sharing Method

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Effectiveness of a Reference Signal Self-Organizing Control System Based on Deep Reinforcement Learning for a Two-Link Manipulator

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Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition

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Estimation of Data Dropout and Control of Networked Control Systems

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Control System Improvement for Robot Arm with Readymade Servo Motors Using RCBode Plot

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Potential Barrier Breakthrough Time Control Using Final State Control for Two-Legged Robot

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Obstacle Avoidance and Tele-Operation Using Model Predictive Control with Time-Varying Delay

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Design and Analysis of a 6-DOF Cylindrical Motor

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On-Chip Droplet Sorting Using Electro-Conjugate Fluid Flow

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Force Optimal Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-Saving Magnetic Levitation of Helical Motor

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Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders

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Contact Force Analysis for Low-Inertia Direct-Drive Electrostatic Film Actuator

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Design of an Axial-Flux SmCo-Magnet Motor Using Electromagnetic Soft Iron Sheets for Space Robotic Applications

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Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem

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Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System

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Design of Bilateral Control System with Communication Delay Based on Modal Information

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Reaction Force Control for Improving Operability of Human Interfaces

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Development of Integrated Pre-Processing Module for 3D Contact Analysis of Temporomandibular Joint in Pre-Operative Planning Assistance Framework for Oral and Maxillofacial Surgery

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Direct-Drive Robot Arm with Self-Weight Compensation Using Motors

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Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot

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Ankle Angle Control Strategy for Passive/Active Unified Walking Based on Dynamics of Impact

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Dual-Rate Altitude Control of Drones Based on Double-Layer Kalman Filter

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Performance Improvement of Bilateral Control Under Time Delay Using Gain Adjustment

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A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer by Jacobian Matrix for Ultra-Small Satellite

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2DOF Flexible Powered Exoskeleton Driven by Wires

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Attitude and Velocity Control of Quadcopter with Suspended-Payload with Payload Stabilization Control

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Full-Closed Position Control of a Two-Mass Resonant System Using a MEMS Accelerometer

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Experimental Validation of Controller Design for Inverter via Data-Driven Approach

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A Tuning Method of Gain-Scheduled Model Error Compensator Using Frequency Response by Numerical Optimization

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Study of Error Vibration Suppression Control on Specified Vibration Coordinate System for Variable Target Tracking

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Effect of Harmonic Current Control of IPMSMs by Repetitive Perfect Tracking Control on Torque Ripple and Iron Loss

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Time-Domain Modal Transformation for Friction Compensation of Hydraulic Actuators

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Effect of Interelectrode Distance and Electrode Size on Thrust Due to Corona Discharge

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