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Study of Robust MTPA Torque Control for IPMSM Using Inductance Estimation with EKF

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Realization of High-Power Motion of a Motor Using Thermoelectric Cooling

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Loss Reduction Control of an Isolated DC/DC with a Common Leg for a 3-Port DC Power Supply for Small Motor Drives

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Proposal for Small and Light-Weight Shape Memory Alloy Positioning Actuator

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Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation

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Environmental Modeling for Motion-Copying System

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A Geometric Design Method for Variable Impedance Parameters in Assembly Tasks

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Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner

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Wireless Power Line Communication Using Magnetic Resonance and Its Application for Motor Control

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Development of Optical Proximity/Contact Force/Shear Force Sensor

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A Preliminary Study on Attitude Detection System with Capturing Omni-Directional Image for Ultra-Small Satellite on Orbit

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Detection and Correction Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing

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Prediction of Total Luminous Flux from Cross-Sectional Images of White LED Packaging Using GhostNet

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CNN-Based Regression Analysis for White LED Packaging Structure

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HOG-Based Re-Identification for People Tracking in Thermal Images

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Navigation and Motion Control of Mobile Robots Based on ROS and LabVIEW

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Development of the Compliant Robotic Joint with Adaptive Variable-Radius Pulley and Twisted-String Actuator

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Towards a Compact Variable Transmission Mechanism in Robotic Systems

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Performance of the Impedance Control of Human Joint Motion via Electrically Stimulated Muscle Contraction

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Observer-Based Kinesthetic Teaching of Collaborative Robot Manipulators Using Adaptive Friction Compensation

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Pulse Drive Control Using Multi-Degree-Of-Freedom Modulation

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Physical Parameter Identification and Vibration Suppression Control for a 6-DOF Robot Arm Modeled as a Multi-Link Two-Inertia System

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Equivalent Mass Matrices Design Methods Considering Interference to Force Control in Force Sensorless Hybrid Control for Rubbing Motion

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Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-And-Right Wheel Control with Decoupling Compensator

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What's Disturbance Observer Again?

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Depth Camera-Based Lifting Robot Navigation in Environments with Different Lighting Conditions

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Estimation of Dynamic Muscle Force Characteristics Based on Joint Torque

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Estimation of Ankle Torque in Passive Plantar-Dorsiflexion Using Ankle/Knee Angle

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Estimation Ankle Joint Exertion Torque Using Electromyogram and Ankle/Knee Joint Angles

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Development of Haptic Display System Aided by Multibody Dynamics Simulation

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A Study on 3D Haptic Interface and Visualization System for Perceiving Electromagnetic Field and Coulomb Force by Two Point Charges

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Development of Orthopedic Haptic Drill for Detection of Penetration

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Lower Limb Interfaces Considering the Manipulability Ellipsoid in Electric Wheelchairs

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An Application of Visual Servo Control with Humanoid Climbing Robot

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Vibration Suppression Control of Series Elastic Actuators Considering First-Order Load Disturbance

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Time-Series Motion Generation Considering Velocity and Force for Calligraphy Robot

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