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Distributed Consensus Kalman Filter Design with Dual Energy Saving Strategies: Event-Triggered Schedule and Topological Transformation

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Robust Fixed-Time Sliding Mode Attitude Control of Modular Reconfigurable Flight Arrays

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Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Unknown SCARA Manipulator

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Adaptive Output Constrained Optimal Control of Nonlinear Systems via Continuous-Time Q-Learning

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Non-Cascade Control of PMLSM with Variable Gain Current Constraints Based on Disturbance Observer and Its Application

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Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems

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Primary-Side Voltage Control for High-Efficiency Operation of Wireless High-Precision Stage

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Synergy-Based Motor Learning for Improving the Spatial and Temporal Generalization Ability

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Emerging Separation and Control Studies for Periodic/Aperiodic Motion Control

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Torque Ripple Reduction for the Switched Reluctance Motor Based on a Composite Disturbance Observer

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Adaptive Sliding Mode and Extended State Observer Based Trajectory Control for Flexible Upper Limb Exoskeleton System

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Trajectory Tracking Predictive Control for Unmanned Surface Vessels with Input Saturation Constraints

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Generalized Dynamic Predictive Control for PMSM Position Servo System via Deep Reinforcement Learning

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Composite Second Order Sliding Mode Control for Boost Converters

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Finite-Time Position Control for Electromechanical Actuator Systems with Transmission Backlash and Time-Varying Disturbances

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A Full-Space Tracking and Measurement System Based on the Optical Pen for Industrial Robots

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Error-Tracking AILC for the Flexible-Joint Manipulator with Input and Output Constraints

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An Indirect Measurement Method of Joint Flexibility Hysteresis for Industrial Robots with End Positions

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Adaptive Preassigned-Time Backstepping Control for Attitude Tracking of Spacecraft with State Constraints

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Nonsingular Predefined-Time Adaptive Neural Control for Attitude Tracking of Quadrotor UAVs

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Adaptive Sliding Model Predictive Trajectory Tracking for Surface Unmanned Vessels Under Ocean Currents Disturbance

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Friction Compensation Based Prescribed Performance Sliding Mode Control for Flexible Manipulator System

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Robust Position Tracking Control for PMSM System via Continuous Sliding Mode Control and Generalized Proportional Integral Observer

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Additive-State-Decomposition-Based Adaptive Repetitive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Input Delay

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Adaptive Tracking and Synchronization Control of Dual-Motor Driving Servo System

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Adaptive Parameter Estimation Based Sensitivity Amplification Control Strategy for Cable Driven Lower-Limb Exoskeleton

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Prescribed-Time Tracking Control for Robotic Systems with Uncertain Dynamics

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Unknown System Dynamics Estimator Based Prescribed Performance Control for Nonlinear Servo Systems

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Adaptive Neural Tracking Control for Nonlinear Servo System with Unknown Time-Varying Parameters and Uncertainties

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Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG

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Estimation of Environmental Impedance Using the Analogy Between Electrical System and Mechanical System

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