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Output Characteristic Evaluation of Long Leg Brace Designed by Functional Effective Muscle Theory

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Human-Vehicle-Interaction System with Unmanned Driving EV in Parking Lots by Impedance Control

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Estimation of Ankle Dorsiflexion Torque During Isometric Contraction Using Ankle/Knee Joint Angles and Surface Electromyogram of Tibialis Anterior and Triceps Surae

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Evaluation of Intra-Individual and Intra-Speed Deviation of Robot Arm Torque with MTA Method in Horizontal Constant Velocity Circular Motion Tracking

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Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System

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Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints

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Determining Optimal Tension Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms

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Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive

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Design of Disturbance Observer Including Delay Compensator for Full Closed Control System with Camera and Accelerometer

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Immersive Walk Operating System for Hexapod Robot with Dual Haptic Devices and Bilateral Control

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High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator

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Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian

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Robust Attitude Control of Quad-Rotor UAV Using Field Oriented Control

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Development of an Intelligent Mobile Robot for Inventory Applications

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Reproduction of Motion Based on Data Measured by Sensors

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Gradient Descent Dynamic Window Approach to the Mobile Robot Autonomous Navigation

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Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint

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Improved state estimation by non-causal state observer

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Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers

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Basic Study on Thrust Control Using Frequency Separation in Variable Pitch Propeller Mechanisms for Response and Efficiency Improvement of Drones

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Change in Hue and Electrical Resistance of Au Nanoparticle Dispersion Liquid by Application of DC Voltage

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Effectiveness Verification of DETR for Detecting Weld Defects

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Inhaler Motion Evaluation by Weighted DP Matching

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Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiograph Measurement System by Sensor Fusion

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Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep

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Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability

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Improvement of Fingertip Tactile Sensation Utilizing the Effect of Cooling Skin Temperature

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Automatically Haptic Texture Modeling with Parametric Equalizer

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Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer

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Vibration Suppression for Bilateral System with Resonance

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Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch

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An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor

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Feedforward Control for Pneumatic Artificial Muscles with Creep Compensation Using Rate-Dependent and Load-Dependent Models

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A High-Speed Scanning Strategy for Atomic Force Microscopy

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An Active Disturbance Rejection Control Method for Double Pendulum Cranes with Variable Rope Lengths

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Antiswing Control for Aerial Transportation of the Suspended Cargo by Dual Quadrotor UAVs: Theoretical Analysis and Hardware Experiments

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