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Basic Study on Energy-Optimized Speed Trajectory for Electric Vehicles Between Traffic Signals Based on Stochastic Model Using Low Frequency Floating Car Data

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Real-Time Crossing-Gate Rod Breakage Detection Based on One-Class Support Vector Machine for a Railway Telemeter System

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Hand Motion Classification in the 3D Proximity Sensors Unit Using Machine Learning

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Perception and Stable Grasp Control of Sorting Gripper

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Design and Analysis of a New Biped Wall-Climbing Robot System

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GPI Observer-Based Active Disturbance Rejection Control for a Morphing Quadrotor

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Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain

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Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Estimation by Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to Environments Different from Those in Training

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Proposal of Wind Vector Estimation Using Observer for Multi-Directional Propellers Drone

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Improved Negative Sequence Voltage Elimination Control for Standalone Brushless Doubly-Fed Induction Generator

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Research on Fault Diagnosis Algorithm for Ship Electric Propulsion Motor

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An Extended State Observer Based Backstepping Control Method for T-Type Three-Level Inverters with LC Filter

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Systematic Design of Position-Force Hybrid Bilateral Control Based on μ Synthesis

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Event-Triggered Consensus Control of Euler-Lagrange Systems with Communication Delays and Intermittent Information Exchange

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Nonlinear Control for 4-DOF Ship-Mounted Rotary Cranes Subject to Wave Disturbances

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Adaptive Robust Motion Control of Valve Spools with Hysteresis Inverse Compensation

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Oscillations Damping Control of Variable Cable Length Pendulum Systems by Gain Scheduling MPC

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Neural Network-Based Time Optimal Trajectory Planning Method for Rotary Cranes with Obstacle Avoidance

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Design and Implementation of a Coupled Wireless Power and Data Transmission System

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Rainfall Forecasting Systems from Cloud Images and Weather Information Based on ResNet and LSTM

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Active Vibration Control for an All-Clamped Plate with Piezoelectric Bimorphs

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