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Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems

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Indirect Pitch Control of Wind Turbine System Considering Motion Effect of Pitch Actuator

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Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space

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Experimental Verification of N-Phase Inverter Connected to Multiple Coils for Dynamic Wireless Power Transfer

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A Preliminary Study on Dual Reaction Wheel System with Actuator Arranged Coil Horizontally for Ultra-Small Satellite

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Position Control for Soliton Drive System

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Design Method of Electric Inertia for Vibrating the Torsion Torque to Match the Amplitude of Sinusoidal Disturbance Torque

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Comparative Verifications of Friction and Control Performance in Three Different Types of Pneumatic Actuators

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Basic Study on Effect of Repetitive Perfect Tracking Control on Iron Loss of IPMSM

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Comparison of Resonant Frequency Matching Control and Virtual Damping Control for Wave Energy Converter Using a Helical Motor

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Estimation of Jacobian Matrix on Omni-Directional Mobile Walker

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Automatic System for the Wiring of Safety Wire with Image Recognition of the Wiring Hole

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Vibration-Feature-Based Multicopter Detection with CNN-Based Appearance Validation

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An Omnidirectional Multicopter Tracking System with HFR-Video-Based Vibration Source Localization

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A Machine-Learning Based Detection Method of Crossing-Gate Rod Breakage in a Railway Telemeter System

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Predicting Total Luminous Flux of a White LED Using Machine Learning

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Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation

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Analysis of Force Generation in Microwave Motors

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Analysis Results and MPPT Method Using SRG for Small Size Wind Power Generating System

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High Efficiency Motor Drive System by Voltage-Integral-Based Reference Tracking Modulator with Voltage Prediction

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Reducing Design Time of Permanent Magnet Volume Minimization for IPMSM for Automotive Applications Using Machine Learning

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Design of Delay-Based Infinite Impulse Response Filter for Periodic-Disturbance Observer

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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements

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Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash

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Proposal of Anti-Windup Method of Twin Drive Mass-Flow-Rate Control for Pneumatic Driving System

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Optimizing Logistics Warehouse Operations with Agent-Based Modeling

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Postural Control of 3D Inverted Pendulum Through Wearable-CMG Using the Hybrid Method

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Controller Tuning with Estimated Closed-Loop Response Using Input/Output Data

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Frequency-Response-Based Controller Design for Robust Performance by Numerical Optimization

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Enhancement of Haptic Sensation on Dominant and Non-Dominant Hands for Stiffness Discrimination Task by Stochastic Resonance

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Cognitive Grasping and Manipulation of Unknown Object with Control Grip Force Using Cyber Physical System Approach

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Periodic-Position and Aperiodic-Impedance Control Based on Periodic/Aperiodic Disturbance Compensation

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Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation

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Stabilization for Bilateral Teleoperation by Transmission of Force Information Using Equivalent Torsional Force Feedback

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Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm

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Proposal of Hand-Controlled EVs Including Turning Movements and Its Application to Safe Narrow-Lane Exit

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