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Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot

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Dual-Rate Altitude Control of Drones Based on Double-Layer Kalman Filter

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A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer by Jacobian Matrix for Ultra-Small Satellite

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2DOF Flexible Powered Exoskeleton Driven by Wires

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Experimental Validation of Controller Design for Inverter via Data-Driven Approach

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A Tuning Method of Gain-Scheduled Model Error Compensator Using Frequency Response by Numerical Optimization

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Study of Error Vibration Suppression Control on Specified Vibration Coordinate System for Variable Target Tracking

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Time-Domain Modal Transformation for Friction Compensation of Hydraulic Actuators

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Effect of Interelectrode Distance and Electrode Size on Thrust Due to Corona Discharge

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Study of Robust MTPA Torque Control for IPMSM Using Inductance Estimation with EKF

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Realization of High-Power Motion of a Motor Using Thermoelectric Cooling

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Loss Reduction Control of an Isolated DC/DC with a Common Leg for a 3-Port DC Power Supply for Small Motor Drives

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Proposal for Small and Light-Weight Shape Memory Alloy Positioning Actuator

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Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation

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Wireless Power Line Communication Using Magnetic Resonance and Its Application for Motor Control

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Prediction of Total Luminous Flux from Cross-Sectional Images of White LED Packaging Using GhostNet

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Development of the Compliant Robotic Joint with Adaptive Variable-Radius Pulley and Twisted-String Actuator

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Observer-Based Kinesthetic Teaching of Collaborative Robot Manipulators Using Adaptive Friction Compensation

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Physical Parameter Identification and Vibration Suppression Control for a 6-DOF Robot Arm Modeled as a Multi-Link Two-Inertia System

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