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Haptic Transmission under Time Delay by Using Estimated Environmental Impedance

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Switching Control of Personal Vehicle with Two wheels and Three Wheels Modes

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Movement Control Based on MPC and DOB for Overhead Traveling Quadrotor Robot

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Utility Consideration of Haptic Forceps for Brain Surgery

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Suppression of Velocity Fluctuation of Electric Tiller Using a Tilling Reaction Force Observer

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