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Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition

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Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer

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Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact

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Robust visual tracking control during target occlusion Using 3D localization estimate

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A Novel Technique to Reduce Capacitor Currents in DC bus of PWM Double Inverters with Current Sensors in Series with Low-Side Switches

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Design and Analysis of Switched Reluctance Spiral Motor

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Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference

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Validation of Position Control Characteristics for Variable Mechanical Stiffness of Tendon Arms with Nonlinear Springs

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Self Resonance Cancellation for Joint Torque Control Using Torque Sensor

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Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System

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Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System

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Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints

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Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation

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Virtual Impedance Control for Humanoid Robots with Adaptive Foot Placement

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Position and Torque Sensorless Motion Transmission Using Voltage Compensation

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Robust Control of Parameter Fluctuations For Helical Motor

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Force Sensorless Fast Force Control for Probing Systems Using aaKF

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Virtual Damping Control of Two-Mass Systems for Vibration Suppression of Load Vibration due to Self-locking Function

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Survey of Vehicle Electrification Technologies and Their Future in Kenya.

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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric Actuators

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Estimation of Muscle Force Considering Tibiofemoral Joint and Patellofemoral Joint Compressive Forces

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