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Design of Balancing Platform with Reaction Force sensing Series Elastic Actuators

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Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork

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Estimated Muscular Strength of Limbs by Using Bone-on-Bone Stress

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Extraction Method of Texture Features on Monitoring Image of Coral Reef

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A Consideration on Attitude Control System for Small Satellite with Dual Reaction Wheel

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An Optimal Method of Posture Control of Multilegged Walking Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs

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Hysteresis Modeling Based on Prandtl-Ishlinskii Model in Peizoelectric Actuators

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Position Sensor-less Control for Robot Hand Based on System Identification

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Experimental Study on Force Feedback Method for Bilateral Control System

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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics

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Eye Gaze Estimation Based on Corneal Reflection Image Using Monocular Camera for Intelligent Poster

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Nonlinear dead beat control for boost converter

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Feedforward Controller Design for NMP System Using Input/Output Data

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Cyclic Sleep Control of Network Interfaces in Feedback Path for Energy-Efficient Networked Control Systems

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Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Using Experimental Data

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Controller Design for Phase Stabilization Based on Circle Condition by Using Nyquist Diagram

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A Direct Tuning Disturbance Observer by Input/Output Data from Some Deviated Plants Satisfying Stability Constraint

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Development of chair-type tactile interface utilizing body motion

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A Study on Mechanical Stiffness in Force Control of Tendon Arm

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Quantitative Evaluation of Hemiplegic Ankle Spasticity Using Angular Velocity Control System with Torque Sensor and EMG

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Disturbance Obeserver With Variable Gain for Saving Energy of Robots

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Development of super multi-joint robot driven by single power source

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Design and Development of a Mobile Rostrum Robot for University Convocation Ceremony in Malaysia

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Experimental Study on Formation Variable Form Swarm Robot System by Environment Recognition

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Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor

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Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay

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Design of network-based control system in consideration of packet loss and time delay

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A Performance Analysis of Distributed Control over Multi-hop Network using STDMA Switches

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Simulations of 2D Tactile Display Using Compact Solenoid Actuators.

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