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Analysis of Low-Cogging PM Motor for Highly Backdrivable Actuators

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Fundamental Study of Four Wheel Steering System without Rear Steer Actuator for Four Wheel Driving Electric Vehicles

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$An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon\\\\for Four-Wheel Steering Vehicle$

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Experimental Study on Optimal Formation Control System for Autonomous Swarm Robot

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Dynamic Voltage Control for Maximum Efficiency Operation of WPT<br>with Secondary-side Supercapacitor

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Experimental Verification of Localization by Optimization Considering Occupancy

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Basic Study on Range Extension Autonomous Driving for Electric<br>Vehicles Considering Uncertainty of Signal Information

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Feedback relay systems: established approaches and new perspectives for application

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Comparison of a Voice Coil and a Hybrid Reluctance Actuator via FEM

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Two Mass System Modeling and Sensorless Force Control applied to Novel Radial-Gap Helical RotLin Machine

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Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation

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Fundamental Study of<br>Vision Based Planar Object Depth and Velocity Estimation<br>via EKF Fusion of Stereo Disparity and Monocular Scaling

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