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Cooperative Spatial Control of Human and Mobile Robot Using Overhead System

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Proposal and Basic Study of 4-DOF Parallel Link Mechanism with Torsional Motion Assist Function

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Resonance Frequency Control of Four-Inertia System Using Virtual Spring Control

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Study on Magnetic Elastomer for Application to Magnetic Adsorption Pads

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Application of Deep Reinforcement Learning to Decentralized Control of Traffic Signals Considering Fairness in a Road Traffic Network Including Intersections Without Traffic Signals

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Frequency Response Based Track Following Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure

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A Consideration of Vibration Suppression Control of Parallel Shaft e-Axle Using Phase Stabilization Control Based on System Identification

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Clutch Normative Control Based Shockless Re-Acceleration for Hybrid Electric Vehicles in Coasting State

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Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators

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Self-Localization with Weighting Function for Particle Filter Based on Inflection Point of Likelihood

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Development of Measurement Method for Limb Tip Output During Muscle Relaxation

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Visualization of Stroke Data for Motion Analysis by Using Pen Tablet

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Human Motion Reproduction Method with Machine Learning for Calligraphy Robot

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Composite Finite-Time Control of Electromechanical Actuator with Integrated Friction Compensation and Uncertainties Attenuation

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Distributed State Estimation with Event-Triggered Communication and Stochastic Measurement Transmission via Wireless Sensor Networks

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A Nonlinear Reset ADRC for PMSM Speed Regulation System with Overcoming the Overshoot

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Modeling and Nonlinear Control for Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Subject to Composite Disturbances and Uncertain Dynamics

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Polishing Motion Generation with Virtual Workpiece Environment Using Deep Reinforcement Learning

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Analytical Optimal Design of FOPID Control for Dual-Stage Hard-Disk-Drive Servo System

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Temperature Control and Energy Consumption Optimization Strategy of Data Center Based on Machine Learning

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Remote Force Control Using LKF Based CDOB Under Variable Time-Delay

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Position Control Using Differential Value of Shaft Torsion Torque for Low Stiffness 2DOF Parallel Robot

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Load Side Angle Control Using HPF with Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Electromagnetic Motor with Reduction Gear with Drive and Load Side Encoders

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Enhancement of Fingertip Haptic Sensation by Band-Limited Vibrotactile Noise

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Performance Evaluation of Gain-Scheduled Thrust Controller Using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity for Propeller Driven Systems Under Variable Wind Direction

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A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping

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Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control

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Realization of Environment-Robust Sensorless Force Control by Direct Velocity Sensing

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Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control

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Predicting Pedestrian Crossing Intention Using Hidden Markov Model to Improve Vehicle-Pedestrian Interactions

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Evaluation of Brain Waves Based on Switching Music Genres Using EEG

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An Approach to Driving Assistance Based on Optical Flow and CNN for Power-Assisted Wheelchair

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Principal Component Analysis of Inhalation Waveform (Ellipta)

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Hybrid Exploration System for Autonomous Mapping of Mobile Robot

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Bilateral Control with Tension Control Considering Joint Torque for Tendon-Driven Robotic Hand

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An Operating Experience Model Based Self-Searching Optimal Control Strategy for Furnace Thermal Efficiency

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