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System Inversion from the Perspective of Inverse Model Feedforward with Application to a Nonminimum-Phase Benchmark System

System Inversion from the Perspective of Inverse Model Feedforward with Application to a Nonminimum-Phase Benchmark System

通常価格 ¥440 JPY

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A Hybrid Exploration utilizing Sensor and Map Information for Autonomous Mapping with Mobile Robot using Kinect

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通常価格 ¥440 JPY

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Optimal Event-triggered Control in Networked Control Systems

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通常価格 ¥440 JPY

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Controller Design for Power Assist System using Environmental Observer

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通常価格 ¥440 JPY

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Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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High Precision Pass Tracking for Bi-articular Muscle Mechanism by Switching Drive Mode Control Method

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Straight Motion Control by Using the Center of Thrust Vector for 4-axis Driven Electric Ship

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
Evaluation of spatial awareness on driving under TENS assistance

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
Effective Battery Management System for Unmanned Aerial Vehicles

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通常価格 ¥440 JPY

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Evaluation of Relation between Joint Torque and Output Force of Supporting Robot for Lower Limb

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position

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通常価格 ¥440 JPY

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Experimental Study on Bilateral Control System with Considering Rigidity of Tactile Object

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通常価格 ¥440 JPY

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Static Grasp Analysis of Tendon Type Robot Hand

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通常価格 ¥440 JPY

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Consideration of Polar Coordinates Rehabilitation Robot from the Viewpoint of Manipulability

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通常価格 ¥440 JPY

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Yaw Axis Rotation Control about Two-Degree-of-Freedom Wheel

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Enabling High Precision for Position-dependent Motion Systems using Iterative Learning Control

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
Implementation of feedback and disturbance feedforward control on an industrial active vibration isolation system

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Position Estimation by High Frequency Injection in Piezoelectric Actuators

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Compensating quasi-static disturbances for inferential control: an observer-based approach applied to a wafer stage

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Optimal Automatic Formation Control for Two-Wheeled Vehicles Using Model Predictive Control with Temporal Logic Constraints

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通常価格 ¥440 JPY

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A Proposal of Two-Wheeled Inverted Vehicle with Two Stable Running Modes

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
Frequency Domain Design of Iterative Learning Control and Repetitive Control for Complex Motion Systems

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design

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通常価格 ¥440 JPY

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Development of the DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)<br>~Investigation of usefulness of independent current control~

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Development of Absolute Magnetic Rotary Encoder with Eccentric Rotation

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通常価格 ¥440 JPY

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Floor reaction force estimation using estimated transmission loss for a robot with two articular muscles

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通常価格 ¥440 JPY

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Multilevel Inverter Topology Using Current Path Change for Zero Current Switching

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Estimation of Staying behaviors by k-Nearest Neighbor Algorithm and Particle Filter Correction Using Fingerprint

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Application of Convolutional Neural Network to Video using Multi-Frame Input Images for Skill Evaluation

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Maneuvering Assistance for Telepresence Robot Based on Eye-Head Coordination

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
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Heartbeat estimation utilizing multi-resonant models with Kalman filter for bed sheet sensor

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通常価格 ¥440 JPY

通常価格セール価格 ¥440 JPY
単価あたり
A Study on Attitude Detection System with Lunar Direction for Ultra-Small Satellite of Observing Jupiter’s Decametric Radio Emission

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通常価格 ¥440 JPY

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Proposal of Corner Shape Correction Method Based on Received Intensity of Laser Range Finder

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通常価格 ¥440 JPY

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