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横磁束形円筒リニア同期モータの設計と磁束集中形界磁による大推力化の提案
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二軸駆動共振アクチュエータのベクトル制御に関する研究
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空気駆動式ウェアラブル全人工心臓システムの開発
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薄型二自由度振動アクチュエータの提案
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空気駆動式人工心臓の流量推定に関する検討
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新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会中間報告
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リフトモーションに適した円筒状リニアモータ
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らせん流ポンプ内流れの可視化評価
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体内埋込型小型医療機器における容量結合型非接触電力伝送－送受電電極面積と受電電力の関係－
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生体組織電気特性を用いた体内―体外通信システムの性能評価
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複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発
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人体から離して装着する人工心臓用経皮エネルギー伝送システム－伝送コイルにおける温度上昇の低減化－
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脳低温療法のための低次元生体温熱モデル
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形状記憶合金を応用した新しい人工乳頭筋開発の基礎研究
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形状記憶合金線維を用いた小児用肺循環補助装置の開発
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リニアモータ駆動コンテナクレーンシステム実験装置の設計
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２次元摩擦駆動型リニア振動アクチュエータの提案
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二自由度振動アクチュエータの性能評価
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力覚提示機能を付加したマスタ・スレーブ型ロボット鉗子の開発
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ホール素子による位置検出器を用いた固定子離散配置永久磁石リニア同期モータ駆動法の実験的検証
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磁石埋込型クローポールリニア同期モータの高推力，低コギング力化
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Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｇｅａｒ
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集中巻と分布巻に対するIPMSMの特性比較
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材質のクラスターを考慮した遺伝アルゴリズムによるブラシレスＤＣモータのステータ材質分布設計
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磁歪アクチュエータの多自由度化
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形状記憶合金アクチュエータの多自由度化
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ワイヤ駆動アクチュエータの多自由度化
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マトリックスコンバータの高圧配電線路への適用に関する検討
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電気車における推定接線力，すべり速度情報を活用した再粘着制御
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Halbach形磁石配置円筒形リニアモータの推力特性解析
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列車自動運転システムの安全性要件に関する国際規格の概要
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剛体電車線における集電特性向上に向けた検討
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地震時における架線振動の動特性解析－想定地震動に対する変位・応力等－
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無線式列車制御システムにおける踏切制御に関する一考察
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三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの動作特性解析
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光スキャナ用振動アクチュエータの評価
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