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Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robot with Multi Actuated Fingers

Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robot with Multi Actuated Fingers

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Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel

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Design of Torque Control System Using Motor/Load Side Encoders and Ultrasonic Motor Based Closed-loop Angle Control System

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Analysis on Design Method of Force Control Systems with Disturbance Observer and Reaction Force Observer

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Utility Consideration of Haptic Forceps for Brain Surgery

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Suppression of Velocity Fluctuation of Electric Tiller Using a Tilling Reaction Force Observer

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Experimental Verification of Driving Force Controller<br>Using High-Power Racing Electric Vehicle

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Study on Advanced Statistical Modeling using Gaussian Process for Charging Efficiency (2nd Report)

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Energy Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicle with Real-Time Optimization Using Linear Quadratic Regulator

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Energy Management for Hybrid Electric Vehicles using Linear Parameter-Varying MPC

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Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicles　Considering Multiple Traffic Signals

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Study on walking assist device that use a tendon driven mechanism focused on gait cycle

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Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot

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Modeling of ankle angle-torque characteristic during passive dorsiflexion

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Comparison between Calculated and Measured Output Force of Supporting Robot for Lower Limb Function

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Investigation on measurement conditions of the lower limb muscle strength evaluation device capable of muscle strength evaluation for each muscle group

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Human ? Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport

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Optimization of Grading Path Planning for Autonomous Construction Machine

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Combining Method of Image and Motion Latent Space

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Autonomous path planning for ground leveling work by Deep Reinforcement Learning

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RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose for Nonholonomic Wheeled Robots

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Optimal Legs-Allocation on Multi-legged Robot for Stable Posture Implementation

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On The Performance Improvement for Cooperative Tasks by Robot Teams with Diverse Action Control Individualities

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Visual Tracking Control based on Velocity Estimation for redundant Eye-in-Hand Robot

Visual Tracking Control based on Velocity Estimation for redundant Eye-in-Hand Robot

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Visual servoing of robot arms using simple transformation through multiple coordinate systems from binocular visual space

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Experimental Observation of Torsion Torque Using a Double-Encoder-Based Stiffness Variation Torque Observer

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Optimal Posture Determination Methods of Static Task for Variable Stiffness Tendon Driven Arm

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Two-mass DOB Robust to Elastic Coefficient Variation for Collaborative Robot Joint Using Joint Torque Sensor and Encoders

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Modeling and Control of Magnetic-Geared Motor with Double-layered Structure

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A Method of Tension Transformation Considering Tension Limit for Tendon Driven Manipulator with Redundant Tendon

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Data-Driven Hinfinity Controller Tuning by Iterative Convex Optimization

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Basic Study of Iterative Learning Control Using Basis Functions for Various Tasks of a Ball-screw-driven Stage

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Data-Driven Controller Parameter Update Ensuring Closed-Loop Stability

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Experimental Study on NCbT Guaranteeing Gain and Phase Margins

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A Practical Frequency-domain Method for the Fractional Order PID Controller Design

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Study on Control Model Structuring of Large-Sized Gantry-Type Linear Motor Slider by Measuring Frequency Response

Study on Control Model Structuring of Large-Sized Gantry-Type Linear Motor Slider by Measuring Frequency Response

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