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つま先回りの転倒を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避
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クローラ型ロボットの階段の昇り動作
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高感度磁界・歪センサの開発に対する検討
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金属板に近接した平面コイルのインピーダンス解析
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ステンレス製容器を用いた溶融塩による水素発生装置の温度制御
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IEC61131-3に準拠したPLC言語の応用に関する研究
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遊星歯車による二関節同時駆動モータの最適トルク制御
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筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別
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消費電力を考慮した電動アシスト車いすのファジィ推論型走行制御
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射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価
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透明導電膜を用いた発熱ガラスの特性と応用
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誘導加熱を用いた簡易温水器
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繰り返し制御を用いた一括補償型アクティブフィルタにおける反共振現象の解析
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べき級数型ウェーブレット変換を用いたリアルタイム系統パラメータ推定
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二相パルスモータの新しいセンサレス制御システム
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高速領域におけるIM速度センサレス制御の安定運転
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誘導電動機トルク及び速度推定
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電圧・電流制御によるスイッチトリラクタンスモータの効率向上に関する検討
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スイッチングリプル抑制制御を施したSRMの瞬時トルク一定制御
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移動平均法を用いた低速域におけるSRMの電流応答改善
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新スイッチングテーブルを用いた直接トルク制御によるスイッチトリラクタンスモータのトルクリプル低減
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トルク脈動抑制制御を適用したSRMの位置制御システム
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磁束振幅の変動を考慮した磁束オブザーバによるSynRMの非干渉化電流制御実験
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電動バイクのモータにおける動特性の性能測定
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動作点変動に対応した学習制御によるPMSMの振動抑制制御法
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弱め磁束領域におけるIPMSMの高効率化
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IPMSMの平均法による高調波電流抑制制御
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入力トルクが周期的に変動する発電機の最大電力追従制御特性
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インダクタンス空間分布のパターンマッチングを用いたIPMSMの磁極位置推定法の評価
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拡張誘起電圧オブザーバを用いたIPMSMの速度推定誤差に関する考察
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拡張誘起電圧を用いたIPMSMセンサレスベクトル制御系の位置速度推定方法について
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磁極位置センサを用いた小型IPMモータの正弦波駆動
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集中巻IPMSMに対するユニバーサルセンサレスベクトル制御の適用
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IPMSMにおけるパラメータ同定
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風車の慣性を利用した風力発電システムの回転速度変動抑制
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可変翼枚数風力発電装置の出力特性に及ぼすブレード重なり角の影響
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