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UPFCの電圧飽和を考慮した送電電力制御法
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電力自由化環境におけるリスク管理
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LRTシミュレータの開発
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アングルビームの冠雪対策
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UPFCを応用した負荷・電源模擬装置
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三相電流形整流回路の一制御方式
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新しい都市交通システムの評価について
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電蝕防止支線ロッドの試験・評価
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自励式位相調整器による負荷電圧､系統電流の平衡化
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仮想インピーダンスによる移動マニピュレータのヒューマンインタラクティブモーション
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水処理プラントにおける遠隔監視システム
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SiC素子を用いた近未来電力変換器とその応用
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サイクロコンバータの低周波ケーブル送電への適用と制御
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拡張pq方式三相PWMコンバータ
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確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
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高架区間鋼管柱基礎構造の縮小化
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整流器型限流器における抵抗型とリアクトル型の限流効果の比較
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各輪マイナー制御による電気自動車の２次元運動安定化 -"東大三月号?"での実験による基礎的検討-
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Ping試験を使ったＡＤＳＬ特性測定 - 工事監視システムへの適用 -
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給電時に測定するオンラインインピーダンスメータの開発
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ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験
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電流モデル制御アクティブパッシブリアクタンス回路(VAPAR)と磁束モデル制御VAPARの比較
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監視カメラ映像の局所領域の時間相関変化に基づく通用門の出入状況監視
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リチウム二次電池を搭載した一人乗り小型ＥＶの実走行試験と電池要求性能
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可動円板を用いた埋込磁石構造PMモータの弱め磁束制御
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電力設備の３次元モデル作成とテクスチャマッピング手法の開発
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電気二重層キャパシタの直並列切替回路を適用した純電気自動車の実験による検討
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ヒルベルト変換を用いた単相回路のd-q座標変換
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縦型磁気軸受の磁界解析
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実配電線路を用いた屋外課電曝露試験による高分子がいしの表面漏れ電流の測定
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高力率三相入力１段変換PWM整流器
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固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング
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電力負荷平準化を目指したオゾン貯蔵メカニズム解析と貯蔵シミュレーション
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尺取虫型多関節ロボットを用いた障害物乗り越え移動
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三相一石昇圧形整流回路におけるLCフィルタの検討
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GAを用いた６脚ロボットの歩行パターン生成
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