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進み位相補償を付加した外乱オブザーバ型アクティブフィルタの高調波補償効果
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超高速応答特性を持つアクティブフィルタの補償特性と過渡応答特性
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電源電流検出方式アクティブフィルタの複素ゲインを用いた制御
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電圧検出方式アクティブフィルタの等価インピーダンス制御
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回転座標系と静止座標系の伝達関数相互等価変換（d-q軸での伝達関数をα-β軸で等価的に実現するには）
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回転子スロット高調波を利用した誘導電動機速度センサレスベクトル制御について
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磁束飽和を考慮した数式モデルに基づく同期モータの初期位置推定法
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磁束飽和を考慮したモータモデルに基づくSynRMのオンラインパラメータ同定法
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電圧形ＰＷＭインバータを用いたオゾナイザ電源
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適応オブザーバによる永久磁石同期電動機速度センサレス制御の始動方法について
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埋込磁石同期電動機の位置センサレス制御
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高周波トランス結合を有する低圧大電流直流電源の開発
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電流波形を変化させたHIDランプの調光
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超高周波(13.56MHz)電源の実装と振動抑制法
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PLLを用いた高周波インバータによるオゾン発生効率向上
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補助共振DCリンク回路を利用したインバータの保護の検討
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Ｃブリッジスイッチによる大電力用昇圧チョッパの提案および試作
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SiCデバイス適用による変換器損失低減の評価
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スイッチング形電力フィルタとリニア増幅器を併用したハイブリッド電力増幅器
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ハイブリッドフィルタとアクティブフィルタの比較・検討
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RT-Linuxによる2足歩行ロボット用ビジュアルサーボシステムの構築
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圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットの直進変位
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RT-LinuxとART-LinuxによるリアルタイムOSの性能評価
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エンコーダを用いた高精度ディジタル速度制御システム
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強化学習を用いた歩行ロボットの制御法に関する研究
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自立型移動ロボットによる環境認識実験
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ROCOS(Robot Control Simulator)による高速二足歩行への基礎研究
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足部装着型ハプティックインターフェイスの基礎研究
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スライダーロボットのモデルベースマッチングパラメータ削減動作に基づく物体の位置・姿勢推定
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フィボナッチ探索によるMPPT法を用いた太陽光発電の実験的検討
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誘導電動機のベクトル制御における直接形と間接型の比較検討
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導体接続部に発生するホットゾーンの電力特性
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一定電力充放電によるフライホイールエネルギー貯蔵システムの効率の変化
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移動車の電力自律供給システムにおける電源装置の傾き制御
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仮想時間軸上の運動に基づく鉄棒ロボットの蹴上がり運動計画
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